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1、行星齒輪機(jī)構(gòu)和工作原理行星齒輪機(jī)構(gòu)和工作原理授課題目授課題目3333行星齒輪機(jī)構(gòu)和工作原理行星齒輪機(jī)構(gòu)和工作原理授課授課類(lèi)型類(lèi)型理論課首次授課首次授課時(shí)間時(shí)間2009年9月4日學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)2教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):⒈了解行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成;⒉掌握單排行星齒輪的工作原理并總結(jié)出行星齒輪機(jī)構(gòu)基本特征。能力目標(biāo):⒈通過(guò)掌握簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理,為下面學(xué)習(xí)各種自動(dòng)變速器的工作原理準(zhǔn)備;⒉鍛煉學(xué)生們分析問(wèn)題、思考問(wèn)題的能力。情感目標(biāo):為學(xué)生
2、樹(shù)立自信心,激發(fā)出學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)力。重點(diǎn)與難重點(diǎn)與難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn):⒈單排行星齒輪的基本特征;⒉單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的特性方程。教學(xué)難點(diǎn):?jiǎn)闻判行驱X輪的工作原理。教學(xué)手段教學(xué)手段與方法與方法⒈采用興趣激勵(lì)法使學(xué)生始終處于自動(dòng)學(xué)習(xí)狀態(tài);⒉采用師生互動(dòng)法使學(xué)生通過(guò)自己的講述知識(shí)點(diǎn),掌握重點(diǎn)和難點(diǎn);⒊通過(guò)掛圖并結(jié)合單排行星齒輪模型進(jìn)行講授,檢測(cè)教學(xué)效果。2星齒輪機(jī)構(gòu)包括一個(gè)太陽(yáng)輪、若干個(gè)行星齒輪和一個(gè)齒輪圈,其中行星齒輪由行星架的固定軸支承,允許行星輪
3、在支承軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。行星齒輪和相鄰的太陽(yáng)輪、齒圈總是處于常嚙合狀態(tài),通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性(如圖l所示)。如圖2表示了簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu),位于行星齒輪機(jī)構(gòu)中心的是太陽(yáng)輪,太陽(yáng)輪和行星輪常嚙合,兩個(gè)外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽(yáng)位于太陽(yáng)系的中心一樣,太陽(yáng)輪也因其位置而得名。行星輪除了可以繞行星架支承軸旋轉(zhuǎn)外,在有些工況下,還會(huì)在行星架的帶動(dòng)下,圍繞太陽(yáng)輪的中心軸線旋轉(zhuǎn),這就像地球的自轉(zhuǎn)和繞著太陽(yáng)的公轉(zhuǎn)一樣,當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí),就稱(chēng)為
4、行星齒輪機(jī)構(gòu)作用的傳動(dòng)方式。在整個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)中,如行星輪的自轉(zhuǎn)存在,而行星架則固定不動(dòng),這種方式類(lèi)似平行軸式的傳動(dòng)稱(chēng)為定軸傳動(dòng)。齒圈是內(nèi)齒輪,它和行星輪常嚙合,是內(nèi)齒和外齒輪嚙合,兩者間旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的個(gè)數(shù)取決于變速器的設(shè)計(jì)負(fù)荷,通常有三個(gè)或四個(gè),個(gè)數(shù)愈多承擔(dān)負(fù)荷愈大。簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)通常稱(chēng)為三構(gòu)件機(jī)構(gòu),三個(gè)構(gòu)件分別指太陽(yáng)輪、行星架和齒圈。這三構(gòu)件如果要確定相互間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,一般情況下首先需要固定其中的一個(gè)構(gòu)件,然后確定誰(shuí)是
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