雙自由度行星齒輪機(jī)構(gòu)的功率匯流及試驗研究.pdf

1、現(xiàn)代傳動是機(jī)電工業(yè)的關(guān)鍵基礎(chǔ)，主要有承擔(dān)能量傳遞、改變運動形態(tài)、實現(xiàn)對能量的分配、控制、保證傳動精度和效率等功能，而齒輪傳動則是現(xiàn)代傳動的主要形式之一。行星齒輪傳動由于其體積小、重量輕、傳動比大、傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械工程行業(yè)中。行星差動傳動以其特殊的應(yīng)用形式來實現(xiàn)運動或動力的分解、控制與調(diào)整，因此對其進(jìn)行系統(tǒng)化的傳動特性與傳動效率的分析，具有重要的學(xué)術(shù)和應(yīng)用價值。本文的主要研究內(nèi)容有：
　　 首先對2K-

2、H型行星齒輪機(jī)構(gòu)的動力學(xué)特性進(jìn)行了全面深入的理論分析，得到了系統(tǒng)化的傳動比、轉(zhuǎn)矩、功率之間的定量關(guān)系，推導(dǎo)出2K-H型行星差動齒輪機(jī)構(gòu)的效率公式，并且對正、負(fù)號2K-H型行星差動齒輪機(jī)構(gòu)所成立的條件進(jìn)行了細(xì)化。
　　 其次采用離散圖的方法，對2K-H型行星齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)力矩與功率流進(jìn)行了研究，分別畫出了不同傳動方案下的功率流向圖，對其是否存在循環(huán)功率流進(jìn)行了分析與推導(dǎo)。
　　 然后利用Pro/E與ADAMS軟件聯(lián)合建立了雙

3、自由度行星齒輪機(jī)構(gòu)的仿真模型，進(jìn)行了動力學(xué)仿真，得到了不同傳動方案所對應(yīng)的雙自由度行星齒輪機(jī)構(gòu)的效率，并利用后處理結(jié)果對其內(nèi)部功率流進(jìn)行分析，把它與前面中所推導(dǎo)的效率公式及循環(huán)功率流的是否存在進(jìn)行了對比。
　　 最后利用輪系組合及結(jié)構(gòu)分析試驗臺，對雙自由度行星齒輪機(jī)構(gòu)在不同的工況下，其整個機(jī)構(gòu)的傳動效率以及其他傳動參數(shù)特性進(jìn)行了試驗驗證。通過對試驗數(shù)據(jù)與理論計算的結(jié)果進(jìn)行對比分析，研究并討論了效率與負(fù)載之間的關(guān)系以及其他傳動參數(shù)