工業(yè)機器人技術及應用(教案)5-搬運機器人及其操作應用

1、1第五章第五章搬運機器人及其操作應用搬運機器人及其操作應用5.1搬運機器人的分類及特點5.2搬運機器人的系統(tǒng)組成5.3搬運機器人的作業(yè)示教5.3.1冷加工搬運機器人5.3.2熱加工搬運機器人學習目標導入案例課堂認知擴展與提高本章小結思考練習5.4搬運機器人的周邊設備5.4.1周邊設備5.4.1周邊設備課前回顧如何使用在線示教方式進行工業(yè)機器人任務編程？如何進行工業(yè)機器人離線作業(yè)示教再現(xiàn)？學習目標認知目標了解搬運機器人的分類及特點掌握搬運

2、機器人的系統(tǒng)組成及其功能熟悉搬運機器人作業(yè)示教的基本流程熟悉搬運機器人的周邊設備與布局能力目標能夠識別搬運機器人工作站基本構成能夠進行搬運機器人的簡單作業(yè)示教導入案例機器人助力機床上下料，國產高效智能壓鑄裝備研制成功智能壓鑄島是以壓鑄機為核心設備構成的一組智能化生產單元，以無人化生產管理方式自動完成從原材料到合格鑄件成品間的工藝生產流程，實現(xiàn)壓鑄生產的程序化、數(shù)字化和遠程控制。高效智能壓鑄島以壓鑄機為核心，配備310個機器人和多部AGV

3、小車，集成多個控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)于一體，包括鋁液智能熔化系統(tǒng)、伺服定量澆注系統(tǒng)、爐料回收系統(tǒng)、智能熔體含氣量檢測系統(tǒng)、真空壓鑄系統(tǒng)自動模溫機、自動三維伺服噴涂機械手、耐高溫抗腐蝕的裝件取件3搬運，采用直角坐標系，編程方便快捷，廣泛運用于生產線轉運及機床上下料等大批量生產過程。懸臂式搬運機器人其坐標系主要由X軸、Y軸和Z軸組成。其也可隨不同的應用采取相應的結構形式。廣泛運用于臥式機床、立式機床及特定機床內部和沖壓機熱處理機床自動

4、上下料。龍門式搬運機器人懸臂式搬運機器人側壁式搬運機器人其坐標系主要由X軸、Y軸和Z軸組成。其也可隨不同的應用采取相應的結構形式。主要運用于立體庫類，如檔案自動存取、全自動銀行保管箱存取系統(tǒng)等。擺臂式搬運機器人其坐標系主要由X軸、Y軸和Z軸組成。Z軸主要是升降，也稱為主軸。Y軸的移動主要通過外加滑軌，X軸末端連接控制器，其繞X軸的轉動，實現(xiàn)4軸聯(lián)動。廣泛應用于國內外生產廠家，是關節(jié)式機器人的理想替代品，但其負載程度相對于關節(jié)式機器人小。