4.1被控變量與操縱變量的選擇4.2 控制閥的選擇

1、第1頁共6頁課時教學計劃課程課程過程控制技術任課教師任課教師孟杰授課題目授課題目4.1被控變量與操縱變量的選擇4.2控制閥的選擇(一)教學形式教學形式講授討論習題實驗上機現(xiàn)場共2課時，總第課時，總第課時課時授課班級授課班級06計算機控制授課日期授課日期教學目的要求1.了解控制閥的流量特性；了解閥門定位器的應用；2.理解并掌握被控變量與操縱變量的選擇原則；3.理解并掌握控制閥流量特性重點被控變量與操縱變量的選擇、控制閥流量特性難點被控變量

2、與操縱變量的選擇、控制閥流量特性課堂結(jié)構(gòu)及時間分配一.復習引入……………………………………………………………………（5分鐘）二.教學內(nèi)容4.1被控變量與操縱變量的選擇（一）被控變量的選擇……………………………….…..………....（20分鐘）（二）操縱變量的選擇.…………………………………….……......（25分鐘）42控制閥的選擇（一）控制閥的流量特性……………………………………..…..........（35分鐘）三.小結(jié)……

3、…………………………………………………………………….…（3分鐘）四.布置作業(yè)…………………………………………………………………….…（2分鐘）第3頁共6頁教學過程一、控制閥的流量特性控制閥的流量特性是指流體通過閥門的相對流量與閥門相對開度之間的關系，即（41）???????LlfQQmax式中Q／Qmax——相對流量，是指控制閥在某一開度下的流量與最大流量的比值；lL——相對開度，即控制閥在某一開度下的行程與全行程之比。1.控制閥理想

4、流量特性（1）直線流量特性直線流量特性是指控制閥的相對開度與相對流量間成直線關系，其數(shù)學表達式為式中，K為常數(shù)。????KLldQQdmax?直線流量特性的控制閥在小開度時，其相對流量變化大，控制作用太強，易引起超調(diào)，產(chǎn)生振蕩；而在大開度工作時，其相對流量的變化小，控制作用太弱，會造成控制作用不夠及時。因此，在使用直線流量特性的控制閥時，應盡量避免控制閥工作在此區(qū)域內(nèi)。（2）等百分比（對數(shù)）流量特性等百分比流量特性是指單位相對位移變化所