《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 》教學(xué)大綱

1、《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》教學(xué)大綱教學(xué)大綱一、課程基本信息課程名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)學(xué)時(shí)：48適用對象:工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)專業(yè)、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)考核方式：考查二、課程簡介機(jī)器人學(xué)是一門高度交叉的前沿學(xué)科，機(jī)器人技術(shù)是集力學(xué)、機(jī)械學(xué)、生物學(xué)、人類學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程、控制論與控制工程學(xué)、電子工程學(xué)、人工智能、社會學(xué)等多學(xué)科知識之大成，是一項(xiàng)綜合性很強(qiáng)的新技術(shù)。通過該課程的學(xué)習(xí)，使得學(xué)生基本熟悉這門技術(shù)以及

2、其發(fā)展?fàn)顩r，為今后從事工業(yè)機(jī)器人的操作管理、維護(hù)維修、系統(tǒng)安裝調(diào)試和集成設(shè)計(jì)的工作打下基礎(chǔ)。三、課程性質(zhì)與教學(xué)目的本課程是專業(yè)基礎(chǔ)課，通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解機(jī)器人及其應(yīng)用，掌握機(jī)器人系統(tǒng)組成、機(jī)構(gòu)、運(yùn)動分析、控制和使用的技術(shù)要點(diǎn)和基礎(chǔ)理論。機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化裝置，它不是機(jī)械、電子的簡單組合，而是機(jī)械、電子、控制、檢測、通信和計(jì)算機(jī)的有機(jī)融合，通過這門課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對機(jī)器人有一個(gè)全面、深入的認(rèn)識。培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論

3、和專業(yè)知識分析問題解決問題的能力。第1章概述概述機(jī)器人的基本概念，機(jī)器人的組成原理、機(jī)器人應(yīng)用與外部的關(guān)系、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的現(xiàn)狀第2章機(jī)器人的基礎(chǔ)知識機(jī)器人的基礎(chǔ)知識機(jī)器人的分類、機(jī)器人的基本術(shù)語與圖形符號、機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人的動力學(xué)基礎(chǔ)第3章機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)器人的腕部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人的手部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)合計(jì)合計(jì)564五、需要說明的問題1本大綱適用于工業(yè)機(jī)器人