28byj-48步進(jìn)電機(jī)

1、28BYJ4828BYJ48步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個(gè)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)28BYJ48型四相八拍電機(jī)，電壓為DC5V—DC12V。當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖

2、時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個(gè)步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ABCDA。。。），雙（雙相繞組通電）四拍（ABBCCDDAAB。。。），八拍（AABBBCCCDDDAA。。。）橙黃粉藍(lán)十六制（P1口）10000x0811000x0c0100

3、0x0401100x0600100x0200110x0300010x0110010x09順序剛好相反所以可以定義旋轉(zhuǎn)相序ucodeCCW[8]=0x080x0c0x040x060x020x030x010x09逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)相序表ucodeCW[8]=0x090x010x030x020x060x040x0c0x08正時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)相序表C語言代碼：語言代碼：#include#include#defineuunsigned#defineuintuns