百格拉wd3-007步進(jìn)電機(jī)說(shuō)明書(shū)

1、1德國(guó)百格拉公司德國(guó)百格拉公司1934年以來(lái)一直致力于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)工作。是世界上步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。該公司于1973年發(fā)明了五相混合式步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器，克服了兩相步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)噪音大、只能用于簡(jiǎn)單應(yīng)用場(chǎng)合的缺點(diǎn)，因此可勝任更高要求的任務(wù)，適合進(jìn)行微步控制，并逐漸成為世界上許多五相步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)廠家學(xué)習(xí)的典范。但由于科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越發(fā)現(xiàn)五相步進(jìn)電機(jī)的接線和相電流切換技術(shù)比較復(fù)雜，生產(chǎn)成本又很高，為

2、了追求高效益、低成本，達(dá)到最佳的性能價(jià)格比，百格拉公司把交流伺服原理應(yīng)用到步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，于1993年又推出了性能更加優(yōu)越的三相混合式步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)吸取五相電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，與其配套的驅(qū)動(dòng)器采用了交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作方式，這種電機(jī)系統(tǒng)徹底解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速爬行、有共振區(qū)、噪音大、高速扭矩小、起動(dòng)頻率低和驅(qū)動(dòng)器可靠性差等缺點(diǎn)，因此被稱為具有交流伺服電機(jī)運(yùn)行特性的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。為滿足客戶對(duì)更大功率、更高動(dòng)態(tài)性能等的要求，百格拉公司開(kāi)發(fā)

3、了全新的交流伺服電機(jī)系統(tǒng)。百格拉公司產(chǎn)品完全符合CE標(biāo)準(zhǔn)，并率先通過(guò)ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。百格拉公司的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)以其可靠性高、性能價(jià)格比優(yōu)越主宰著歐美市場(chǎng)，目前百格拉公司的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)已占據(jù)歐洲市場(chǎng)的85%，占美國(guó)市場(chǎng)的25%，中國(guó)市場(chǎng)的占有率也在急劇的上升。32.8矩頻特性曲線…………………………………………………………………………2.9電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)與電機(jī)相電流的關(guān)系………………………………………………………2.10電機(jī)溫升………

4、………………………………………………………………………2.11采購(gòu)選型………………………………………………………………………………第一章第一章驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器百格拉三相混合式步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)采用了與傳統(tǒng)的兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)截然不同的控制方式，它特有的優(yōu)點(diǎn)使人們重新認(rèn)識(shí)到步進(jìn)電機(jī)在許多應(yīng)用中可以取代甚至優(yōu)于交流伺服電機(jī)。本說(shuō)明書(shū)具體講述了步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)特之處和使用方法。安裝使用前必須仔細(xì)閱讀。注：當(dāng)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓、控制信號(hào)、

5、制動(dòng)電容、電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)及輸出軸等有特殊要求，或要選配抱閘、行星減速機(jī)和編碼器時(shí)請(qǐng)與供應(yīng)商聯(lián)系。1.1驅(qū)動(dòng)器概述本節(jié)講述所有百格拉步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的公共特點(diǎn)及要求，必須嚴(yán)格遵守！本節(jié)講述所有百格拉步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的公共特點(diǎn)及要求，必須嚴(yán)格遵守！1.1.1安全事項(xiàng)1.1.1.1安全說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器只能由專業(yè)技術(shù)人員安裝和操作。嚴(yán)防意外事故的發(fā)生。注意通用電器設(shè)備與機(jī)械設(shè)備的安裝與配合。避免電磁干擾。1.1.1.2注意事項(xiàng)信號(hào)電纜和電機(jī)電纜必須帶屏蔽、分別走線

6、，距離越大抗干擾的效果越好。電機(jī)電纜最長(zhǎng)為50米，50～150米電纜時(shí)選用特殊驅(qū)動(dòng)器。信號(hào)電纜和電機(jī)電纜中多余線一定要剪掉并做絕緣處理。除特殊要求外，輸入信號(hào)電纜單端屏蔽：上位機(jī)端屏蔽接地，驅(qū)動(dòng)器端懸空。電機(jī)電纜雙端屏蔽，一端接電機(jī)外殼，另一端接驅(qū)動(dòng)器PE端子。信號(hào)電纜電壓對(duì)地最高不許超過(guò)60VDC。1.1.1.3危險(xiǎn)！??！驅(qū)動(dòng)器必須在下電三分鐘后，才能再次接線、安裝和參數(shù)設(shè)置！嚴(yán)禁帶電對(duì)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行任何參數(shù)設(shè)置和測(cè)量！驅(qū)動(dòng)器未接電