第二章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由1

1、第一節(jié)第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度陳梅陳梅一、機(jī)構(gòu)及其類型（一、機(jī)構(gòu)及其類型（2）：）：平面機(jī)構(gòu)（主要介紹）、空間機(jī)構(gòu)二、運(yùn)動(dòng)副（二、運(yùn)動(dòng)副（3）：）：使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。運(yùn)動(dòng)副的元素：運(yùn)動(dòng)副的元素：形成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、線、面三、類型（三、類型（3、4）：）：1、空間運(yùn)動(dòng)副：、空間運(yùn)動(dòng)副：螺旋副、球面副2、平面運(yùn)動(dòng)副、平面運(yùn)動(dòng)副⑴低副：⑴低副：壓強(qiáng)低，面接觸包括：①回轉(zhuǎn)副：包括：①回轉(zhuǎn)副：

2、圓柱面接觸（轉(zhuǎn)動(dòng)副、鉸鏈），只能使構(gòu)件產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副②移動(dòng)副：②移動(dòng)副：平面接觸，只能使構(gòu)件產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副⑵高副：⑵高副：壓強(qiáng)高，點(diǎn)或線接觸，可使構(gòu)件產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和沿切線方向的相對(duì)移動(dòng)。四、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（四、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（5）1、定義（、定義（5）：）：平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：平面機(jī)構(gòu)示意圖：2、運(yùn)動(dòng)副的表示方法（、運(yùn)動(dòng)副的表示方法（5、6）：）：⑴轉(zhuǎn)動(dòng)副：⑴轉(zhuǎn)動(dòng)副：⑵移動(dòng)副：⑵移動(dòng)副：⑶高副：⑶高副：畫

3、出形成高副構(gòu)件的輪廓⑷⑸⑹3、構(gòu)件的表示方法：、構(gòu)件的表示方法：不論構(gòu)件結(jié)構(gòu)多復(fù)雜，都用簡(jiǎn)單線條表示4、多運(yùn)動(dòng)副構(gòu)件、多運(yùn)動(dòng)副構(gòu)件:5、幾種常見(jiàn)主要機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖表示方法、幾種常見(jiàn)主要機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖表示方法:6、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制步驟（、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制步驟（7）原動(dòng)件、從動(dòng)件、機(jī)架例：牛頭刨床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制（例：牛頭刨床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制（7、8）五、五、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件（機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件（9）1、構(gòu)件的自由度：、構(gòu)

4、件的自由度：構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目一個(gè)做平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件有3個(gè)自由度2、機(jī)構(gòu)的自由度、機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目F3、運(yùn)動(dòng)副及其約束、運(yùn)動(dòng)副及其約束約束：約束：對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制。每加一個(gè)約束，就減少一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)（自由度）⑴低副：⑴低副：回轉(zhuǎn)副：回轉(zhuǎn)副：只能使構(gòu)件產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。1個(gè)自由度，2個(gè)約束移動(dòng)副：移動(dòng)副：只能使構(gòu)件產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副1個(gè)自由度，2個(gè)約束所以說(shuō)：所以說(shuō)：用低副聯(lián)接的構(gòu)件給構(gòu)件帶來(lái)用低副聯(lián)接

5、的構(gòu)件給構(gòu)件帶來(lái)2個(gè)約束；剩個(gè)約束；剩1個(gè)自由個(gè)自由度⑵高副：⑵高副：可使構(gòu)件產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和沿切線方向的相對(duì)移動(dòng)說(shuō)明用高副聯(lián)接的構(gòu)件有用高副聯(lián)接的構(gòu)件有2個(gè)自由度；個(gè)自由度；1各約各約束。束。4、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)所具有的自由度數(shù)必須與機(jī)構(gòu)所具有的原動(dòng)件的數(shù)目相等機(jī)構(gòu)所具有的自由度數(shù)必須與機(jī)構(gòu)所具有的原動(dòng)件的數(shù)目相等即F=LF=L（W）六、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度要注意的問(wèn)題六、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度要注意的問(wèn)題(1219