高端液壓支架智能焊接車間的總體工藝設計及關鍵技術研究.pdf

1、液壓支架是綜合機械化采煤過程中的重要設備，且煤炭在我國的能源結構中依然占據(jù)重要地位。目前，我國液壓支架結構件的焊接大多還采用人工焊接的方式，在液壓支架的數(shù)量和質量上都不能滿足生產的需求。因此，研究煤礦液壓支架智能焊接工藝及其關鍵技術具有十分重要的意義。
　　首先，分析液壓支架焊接工藝及過程控制的國內外研究現(xiàn)狀，研究液壓支架各結構件的結構特點及工藝要求，以車間整體工藝系統(tǒng)規(guī)劃布局為基礎，完成連桿焊接生產線及結構件焊接生產線的工藝設計

2、，通過焊接工藝節(jié)拍計算，確定出連桿焊接生產、流水線的布置方式，以“線-站”組合模式構建中厚板焊接生產系統(tǒng)。
　　研究分層多道焊接技術、格子間變形的自適應技術、激光傳感技術，并開發(fā)了專用焊接控制程序，提出寬間隙焊接參數(shù)選取、橫焊縫脈沖打底等自動焊接工藝，解決了焊接機器人與液壓支架制造的適應性問題。
　　研究與機器人焊接核心控制系統(tǒng)配套的外部軸控制、工件夾具、生產線控制、物流等系統(tǒng)，研制開發(fā)了相關裝置，實現(xiàn)了液壓支架結構件焊接、