基于磁流變阻尼器的汽車懸架半主動(dòng)控制的研究.pdf

1、隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，人們對(duì)汽車乘坐舒適性的要求變得越來越高。懸架作為影響汽車綜合性能的關(guān)鍵部件，應(yīng)用能夠依據(jù)車輛行駛狀態(tài)對(duì)車身振動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)是提高汽車乘坐舒適性的重要方法。而磁流變阻尼器的研究為半主動(dòng)懸架的應(yīng)用和發(fā)展提供了一種有效的途徑。磁流變阻尼器的半主動(dòng)控制懸架利用磁流變技術(shù)實(shí)現(xiàn)了阻尼系數(shù)的連續(xù)可調(diào)，具有良好的可控性能、較快的響應(yīng)速度和相對(duì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)等特點(diǎn)，已成為目前半主動(dòng)懸架研究領(lǐng)域的重點(diǎn)。
　　本文以改善

2、半主動(dòng)懸架控制對(duì)汽車車身振動(dòng)加速度的控制效果，提高汽車對(duì)不同路面的適應(yīng)性，提高汽車的平順性為目的進(jìn)行研究，分析針對(duì)不同懸架對(duì)汽車乘坐舒適性的影響。
　　具體工作包括以下幾方面:
　　(1)回顧了國(guó)內(nèi)外汽車懸架技術(shù)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，綜述了基于磁流變阻尼器半主動(dòng)控制懸架的研究現(xiàn)狀及相關(guān)問題。
　　(2)在Adams/Car軟件中完成汽車懸架及整車模型的創(chuàng)建，并將懸架模型中的線性阻尼器更改成磁流變阻尼器。
　　(3)闡

3、述了磁流變阻尼器的工作原理及工作模式，對(duì)磁流變阻尼器的力學(xué)模型進(jìn)行建模，并進(jìn)行仿真分析阻尼力與減振器兩端相對(duì)速度和電流的變化關(guān)系。
　　(4)利用Matlab/Simulink軟件建立磁流變半主動(dòng)懸架控制中的PID控制模型。
　　(5)創(chuàng)建聯(lián)合仿真的輸入輸出變量，生成Adams_sub子系統(tǒng)模型，并連接整車半主動(dòng)控制的各個(gè)模型，以車身振動(dòng)加速度為主要控制對(duì)象進(jìn)行聯(lián)合仿真分析。
　　(6)根據(jù)仿真數(shù)據(jù)結(jié)果，針對(duì)汽車不同的