基于雙PLC的艦船同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、本文設(shè)計(jì)了用于艦船驅(qū)動(dòng)的同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁控制裝置。所設(shè)計(jì)的同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁控制裝置是一種基于西門(mén)子CPU313C PLC微控制器的勵(lì)磁裝置。系統(tǒng)采取冗余控制策略，兩子系統(tǒng)互為主備模式。系統(tǒng)故障時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換的總體方案。首先，確定了勵(lì)磁系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案。每個(gè)系統(tǒng)以S7-300 PLC作為主控單元，設(shè)計(jì)了信號(hào)轉(zhuǎn)換電路(4～20mA)、勵(lì)磁電流給定電路、電壓變送、電流變送電路等：然后進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)，采用西門(mén)子S7-300專用的SETP7語(yǔ)言，

2、詳細(xì)敘述了整體編程思路，子程序以及中斷的模塊化設(shè)計(jì)方案。勵(lì)磁調(diào)節(jié)器采用傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)在線參數(shù)調(diào)節(jié)。為了對(duì)勵(lì)磁裝置兩通道的勵(lì)磁電流、勵(lì)磁電壓及故障等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，應(yīng)用了與S7-300相匹配的OP270按鍵武顯示器，可以方便的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交流。但是，伺步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，易產(chǎn)生失步。反映失步的主要標(biāo)志是電動(dòng)機(jī)的功角是否越限，提出的一種基于相鄰實(shí)際輸出之向差別驅(qū)動(dòng)的TD算法與BP算法相結(jié)合的混合算法，并用該算法對(duì)同步電動(dòng)機(jī)功角的時(shí)向