基于DSP的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著永磁同步電動(dòng)機(jī)的廣泛應(yīng)用，以永磁同步電動(dòng)機(jī)作為被控對(duì)象的控制系統(tǒng)研究得到了越來(lái)越多的關(guān)注，并已成為了當(dāng)前的熱點(diǎn)課題。本文以 TI公司推出的電機(jī)控制專(zhuān)用芯片—TMS320F2812型數(shù)字信號(hào)處理器作為核心控制器件，設(shè)計(jì)了一套永磁同步電機(jī)專(zhuān)用控制系統(tǒng)，其中包括以下內(nèi)容： 首先，本文結(jié)合大量的文獻(xiàn)資料，簡(jiǎn)單而全面地回顧了永磁同步電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程，分析了交流控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，并對(duì)其未來(lái)的發(fā)展方向做出展望。對(duì)永磁同步電機(jī)

2、調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與主要控制策略給出了分析與總結(jié)。重點(diǎn)討論了控制系統(tǒng)開(kāi)、閉環(huán)狀態(tài)的穩(wěn)定運(yùn)行條件，給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論依據(jù)及現(xiàn)實(shí)解決方案。 隨后，本文按照系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件和軟件展開(kāi)敘述。在硬件部分中介紹了系統(tǒng)的主回路、微處理器、功率驅(qū)動(dòng)電路、采樣電路以及接口電路等硬件的設(shè)計(jì)方案。軟件部分介紹了控制程序的設(shè)計(jì)思想、主程序及中斷程序的結(jié)構(gòu)，并舉例介紹了幾個(gè)功能子程序的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，例如：SPWM 波形發(fā)生程序、AD轉(zhuǎn)換程序、轉(zhuǎn)子定位程序等。同時(shí)