箱式貨物自動裝車系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、伴隨著中國經(jīng)濟的轉(zhuǎn)型，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，都越發(fā)關(guān)注自身行業(yè)自動化水平的進程。物流運輸行業(yè)尤其如此，用于提高、研發(fā)自動化產(chǎn)品的人力物力逐步加大，效果十分顯著，各種自動化設(shè)備應(yīng)運而生。然而，在物流行業(yè)的關(guān)鍵節(jié)點-裝車這一環(huán)節(jié)卻少有產(chǎn)品出現(xiàn)，依然需要依靠大量的人力完成。這一過程的自動化設(shè)備雖較難實現(xiàn)，但經(jīng)過分析研究，也是能夠有所突破的。本文就針對箱式貨物這一產(chǎn)品進行了設(shè)計研發(fā)。
　　本文首先對目前已有的一些用于搬運箱式貨物的產(chǎn)品進行了研究

2、分析，再根據(jù)實際的裝車流程，設(shè)計出了一套可以自動裝車的設(shè)備—箱式貨物自動裝車系統(tǒng)。在機械結(jié)構(gòu)方面，選用了KUKA機器人、滾輪式及鏈條式輸送機、剪切式機械結(jié)構(gòu)、同步帶驅(qū)動等來實現(xiàn)系統(tǒng)自動裝車的可行性及高度的自動化。在電氣方面設(shè)計真空系統(tǒng)來實現(xiàn)對貨物的抓取。在控制方面采用三菱PLC，結(jié)合電機運動控制單元、變頻器、編碼器、傳感器等來完成整個控制系統(tǒng)。
　　結(jié)構(gòu)設(shè)計時，利用三維設(shè)計軟件Solidworks進行三維建模，大大提高了設(shè)計的便利