基于MC9S12XS128的電動(dòng)教練車智能電機(jī)控制器開(kāi)發(fā)研究.pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)與汽車工業(yè)的快速發(fā)展,汽車已成為一種普遍的交通工具,而駕駛技能也成為一種必備的能力,因此駕校教練車的需求不斷增多。另一方面,傳統(tǒng)的燃油汽車面臨著環(huán)境與能源的雙重問(wèn)題,加之教練車低速運(yùn)行工況的特點(diǎn),會(huì)排放出更多的汽車尾氣,所以零排放電動(dòng)教練車的研發(fā)與使用勢(shì)在必行。
　　本文是在西安市科技局項(xiàng)目“小型純電動(dòng)教練車動(dòng)力系統(tǒng)匹配與優(yōu)化設(shè)計(jì)”(項(xiàng)目編號(hào):CX1249④)以及中央高校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目“插電式小型純電動(dòng)場(chǎng)地教練車關(guān)鍵技術(shù)

2、研究”(項(xiàng)目編號(hào)2013G3222004)的資助下完成的。根據(jù)教練車特點(diǎn),對(duì)比普通電動(dòng)汽車操控特性,確定電動(dòng)教練車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式,根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作要求,對(duì)比傳動(dòng)系中關(guān)鍵部件電動(dòng)機(jī)的種類,選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)并介紹電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理,完成電動(dòng)教練車動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。再根據(jù)教練車控制器功能要求,選用飛思卡爾單片機(jī)完成電機(jī)控制器硬件電路的設(shè)計(jì),主要包括最小系統(tǒng)電路,電源電路,輸入輸出信號(hào)處理電路以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,為軟件編程提供硬件支撐。將 PID與

3、模糊控制相結(jié)合設(shè)計(jì)出模糊自適應(yīng)PID控制器,實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制過(guò)程,在 SIMULINK建立控制器模型并仿真轉(zhuǎn)速變化過(guò)程。最后,制定電動(dòng)教練車控制策略,根據(jù)控制策略制定主程序以及各模塊流程圖,實(shí)現(xiàn)車輛的起步、怠速、加速運(yùn)行工況,電機(jī)、控制器的保護(hù)以及模擬燃油車離合器操作的功能,完成程序的編寫。并通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試設(shè)計(jì)好的控制器功能,驗(yàn)證控制流程以及算法的可行性與合理性。
　　結(jié)果表明,控制器能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)教練車起動(dòng)、怠速、加速、