基于剛柔耦合模型的50t船用起重機動力學分析.pdf

1、起重機械作為工程機械的重要分支，對其結構的研究設計方法，往往體現(xiàn)了整個工程機械行業(yè)的發(fā)展水平?？紤]到起重機械結構的復雜性，傳統(tǒng)的設計方法已經(jīng)逐漸不能滿足現(xiàn)代技術的要求。對起重機進行合理的設計會直接關系到起重機的安全性能、工作效率及經(jīng)濟性等。目前，國內對起重機的研究，多采用有限元分析軟件完成不同工況下的靜力學分析以及模態(tài)分析，也有的研究者對起重機進行瞬態(tài)動力學分析、諧響應分析等，然而對起重機進行剛柔耦合動力學仿真分析的則相對較少。采用AD

2、AMS軟件進行動力學分析可以有效的分析起重機的動態(tài)性能。
　　本文是基于50t船用起重機的原型設計，并利用有限元分析軟件ANSYS、三維建模軟件UG和機械系統(tǒng)動力學分析軟件ADAMS進行的起重機相關分析。
　　本文首先對臂架式起重機的研究現(xiàn)狀以及虛擬樣機技術的運用做了簡要的概括，為之后的研究提供了有利的研究基礎和依據(jù)。
　　為了對50t船用起重機進行完善的剛柔耦合建模，通過ANSYS生成的模態(tài)中性文件對受力影響較大的臂

3、架進行了柔性建模，通過ADAMS中的宏文件命令對柔性鋼絲繩索進行柔性化處理，并對各種參數(shù)進行設置校核，完成起重機虛擬樣機的設計；
　　由于船用起重機的特殊工作環(huán)境，吊重動載荷對船用起重機的運行往往有很大的影響，從而對起重機虛擬樣機模型在起升、回轉、變幅的典型工況下，運用動力學與運動學相關知識，來探究在各個工況下吊重動載荷的變化趨勢；
　　對起重機虛擬樣機模型進行動力學分析，探究在各個典型載荷工況下，對于不同運行軌跡，臂架柔性