基于線激光的列車外輪廓三維測(cè)量和限界檢測(cè).pdf

1、軌道車輛的限界檢測(cè)是指在車輛正常行駛狀態(tài)下檢測(cè)其形成的最大動(dòng)態(tài)包絡(luò)線。傳統(tǒng)的檢測(cè)方法是使用各種檢測(cè)工裝、限界模板等工具，檢測(cè)時(shí)讓列車緩慢通過(guò)限界門(mén)，人工觀察車輛與限界門(mén)各處的間隙，定性判斷車輛外形的加工質(zhì)量。
　　隨著以激光器、CCD相機(jī)為代表的光學(xué)儀器和數(shù)字電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，激光三維視覺(jué)測(cè)量在產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、工業(yè)在線檢測(cè)、產(chǎn)品逆向設(shè)計(jì)、文物數(shù)字化、人體外形測(cè)量、生物醫(yī)學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的應(yīng)用?；诩す馊S視覺(jué)的空

2、間尺寸自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)具有同時(shí)多點(diǎn)測(cè)量、實(shí)時(shí)顯示、非接觸、自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。
　　為了使車輛外輪廓和限界檢測(cè)更加準(zhǔn)確和自動(dòng)化，本文研究了基于線激光的三維視覺(jué)測(cè)量的一些關(guān)鍵技術(shù)，包括激光三維測(cè)量視覺(jué)模型、激光光條中心提取、多相機(jī)系統(tǒng)標(biāo)定、激光平面參數(shù)標(biāo)定等，并搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn)。
　　模擬實(shí)驗(yàn)中利用高精度垂直運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)激光器與高精度CCD相機(jī)的測(cè)量平臺(tái)進(jìn)行平移，模擬車體和檢測(cè)龍門(mén)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。多個(gè)激光發(fā)射器從多個(gè)不同方向