輪轂電機(jī)驅(qū)動電動車轉(zhuǎn)向策略研究.pdf

1、一百多年傳統(tǒng)汽車的發(fā)展歷程，給人類社會作出巨大貢獻(xiàn)的同時(shí)，也給人類帶來了嚴(yán)重的能源緊缺和環(huán)境污染問題，在這兩方面的壓力下，開發(fā)能夠集中解決能源、環(huán)保和交通問題的零排放或近零排放的交通工具---電動汽車，順其自然的就成為了汽車工業(yè)的發(fā)展趨勢。其中，作為一種新興電動汽車驅(qū)動形式的輪轂電機(jī)驅(qū)動電動車以其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、占用空間小、反應(yīng)靈敏、動力傳遞效率高的優(yōu)點(diǎn)，以及其理想的控制特性和廣泛的應(yīng)用前景，受到了各界普遍關(guān)注，尤其以學(xué)術(shù)和工程界對輪轂

2、電機(jī)驅(qū)動電動汽車更視為汽車領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。
　　本文通過分析輪轂電機(jī)驅(qū)動電動車的發(fā)展背景、國內(nèi)外現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)等對輪轂電機(jī)的選型、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)等進(jìn)行研究，選擇出最適合實(shí)驗(yàn)的永磁無刷直流電動機(jī)作為輪轂電機(jī)，并通過其工作原理、數(shù)學(xué)建模選擇出電機(jī)的驅(qū)動控制策略。
　　本文還通過對傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車差速器和電動汽車電子差速技術(shù)的對比，分析電子差速技術(shù)的優(yōu)勢，確定出電子差速系統(tǒng)的總體控制策略，并基于 Ackerman幾何分析輪轂電機(jī)驅(qū)動電動