電動車驅動防滑控制策略的研究.pdf

1、分布式驅動電動汽車是目前電動汽車技術領域內的研究熱點和重要發(fā)展方向，相比于傳統(tǒng)的內燃機驅動汽車和普通的單電機驅動電動汽車，其在車輛動力學控制和驅動力分配等方面有著明顯的優(yōu)勢。驅動防滑控制系統(tǒng)作為汽車電子控制系統(tǒng)的重要組成部分，其以輪胎滑轉率為主要控制目標，通過控制車輪驅動力，使輪胎保持穩(wěn)定的附著狀態(tài)從而獲得良好的操縱穩(wěn)定性和動力性。本文以電動汽車驅動防滑控制系統(tǒng)為研究對象，研究其在汽車驅動控制中的應用。
　　本文首先對輪轂電機的輸

2、出特性，汽車單輪及整車的數(shù)學模型進行了分析研究。建立了基于id=0控制的電機模型并對模型進行了初步仿真，驗證了電機模型的輸出響應滿足仿真要求；并對車輛進行剛體運動分析，考慮四個車輪轉動、車輛縱向和橫向運動，車輛橫擺和車身側傾八個自由度建立了基于魔術公式的整車模型并驗證了驅動防滑系統(tǒng)的必要性。
　　其次，設計了估計車輛狀態(tài)參數(shù)的觀測器。基于輪速，側向加速度，橫擺角速度可測量設計狀態(tài)觀測器估算車輛質心橫縱向速度及質心側偏角，進一步估算