電動(dòng)車用永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制方法的研究.pdf

1、近年來(lái)，由于汽車的發(fā)展而帶來(lái)的各種問(wèn)題越來(lái)越突出。為了解決由于汽車發(fā)展而帶來(lái)的能源和環(huán)境問(wèn)題，各國(guó)政府正在大力扶持新能源汽車的發(fā)展。汽車行業(yè)正經(jīng)歷著從傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車向新興的新能源汽車的轉(zhuǎn)變。電動(dòng)汽車主要包括蓄電池電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車和燃料電池汽車，混合動(dòng)力汽車作為傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車到純電動(dòng)汽車的過(guò)渡形式，是現(xiàn)在應(yīng)用十分具有市場(chǎng)前景的電動(dòng)汽車。無(wú)論是混合動(dòng)力汽車還是純電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在整個(gè)動(dòng)力總成中占有十分重要的位置。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的好

2、壞不僅關(guān)系到整車動(dòng)力性能發(fā)揮，還影響著整車的可靠性、安全性，因此電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正成為各高校及科研機(jī)構(gòu)的研究焦點(diǎn)和熱點(diǎn)。本文以電動(dòng)車用永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制方法為研究對(duì)象，展開(kāi)以下研究工作。
　　首先概述了電動(dòng)汽車國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r、永磁電機(jī)國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制策略的發(fā)展?fàn)顩r。分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)的Clark、Park坐標(biāo)變換并建立了在這兩種坐標(biāo)系下永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。闡述了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的原理，控制策略和實(shí)現(xiàn)方法

3、。
　　然后針對(duì)眾多仿真軟件不能浮地仿真的缺點(diǎn)選擇了Saber軟件進(jìn)行IGBT驅(qū)動(dòng)電路全局性仿真，解決了浮地仿真的問(wèn)題，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了IGBT驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。開(kāi)發(fā)了永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制器，并從硬件和軟件兩方面對(duì)控制器的開(kāi)發(fā)進(jìn)行介紹。硬件方面以微芯系列dspic控制芯片為主控芯片，結(jié)合外圍的系統(tǒng)保護(hù)電路的設(shè)計(jì)、溫度檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)、PwM信號(hào)輸出電路設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)子角位置及轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路組成整個(gè)控制器的電路總成;軟件方面包括控制程序的