分布驅(qū)動電動汽車再生制動研究.pdf

1、隨著社會的快速發(fā)展，能源緊缺和環(huán)境污染受到了高度重視，電動汽車在節(jié)能和環(huán)保方面具有巨大的優(yōu)勢，已逐漸成為汽車領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。然而續(xù)駛里程較短限制了它的發(fā)展，因此，再生制動系統(tǒng)就成為突破這一瓶頸的關(guān)鍵技術(shù)之一，對電動汽車的發(fā)展具有重要意義，所以有必要對電動汽車的再生制動系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)研究。
　　本文首先分析再生制動的基本原理和設(shè)計要求，研究再生制動系統(tǒng)的主要影響因素，得出電機(jī)再生制動力矩限制條件；同時介紹ABS的基本組成、原理以及控制

2、方法，為后文的再生制動與ABS集成控制奠定基礎(chǔ)。
　　其次，對電動輪受力分析后，利用Matlab/Simulink建立電動輪再生制動系統(tǒng)模型，包括電動輪的動力學(xué)模型、輪胎模型、電機(jī)模型、電池模型、再生制動與ABS集成控制模型。對研究對象在不同制動工況下的制動性能進(jìn)行仿真分析，選取的仿真工況包括：在單一附著路面相同的制動初始車速下，以不同制動強(qiáng)度進(jìn)行制動；單一附著路面相同目標(biāo)制動強(qiáng)度下，以不同制動初始車速進(jìn)行制動。各種工況的仿真結(jié)果

3、顯示，再生制動與ABS集成控制策略均能夠根據(jù)電動輪狀態(tài)，進(jìn)行有效而準(zhǔn)確的控制，從而驗證所建模型的有效性和控制策略的準(zhǔn)確性。
　　再次，在電動輪的基礎(chǔ)上研究了分布驅(qū)動電動汽車的再生制動控制，通過研究前后軸的制動力分配和幾種典型的再生制動控制策略，制定了本文的控制策略。在Matlab/Simulink中搭建分布驅(qū)動電動汽車整車模型，對四個電動輪單獨(dú)進(jìn)行控制，并在不同的工況下進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果顯示，分布驅(qū)動電動汽車模型能夠準(zhǔn)確識別出