純電動(dòng)汽車(chē)電液復(fù)合再生制動(dòng)研究.pdf

1、在能源短缺和空氣污染越來(lái)越嚴(yán)重的今天，率先發(fā)展低速微型純電動(dòng)汽車(chē)，正逐步成為人們的共識(shí)。電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)能量回饋對(duì)節(jié)能減排具有重要意義。本文對(duì)純電動(dòng)汽車(chē)再生制動(dòng)開(kāi)展較深入研究，主要工作包括：
　　 研究了制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)踏板角速度、位移隨時(shí)間的變化規(guī)律以及制動(dòng)踏板角速度隨角位移的變化規(guī)律，闡明了制動(dòng)強(qiáng)度與踏板位移的關(guān)系。應(yīng)用由信息理論、混沌時(shí)間序列與符號(hào)動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)發(fā)展的符號(hào)時(shí)間序列方法對(duì)制動(dòng)踏板角速度變化規(guī)律進(jìn)行分析，明確區(qū)分了

2、緊急制動(dòng)與一般制動(dòng)，而且在制動(dòng)踏板空行程范圍即可作明確區(qū)分，具有預(yù)見(jiàn)性。該方法去噪作用明顯，結(jié)論穩(wěn)定可靠，為研究制動(dòng)意圖提供了一種新方法。
　　 設(shè)計(jì)了具有再生制動(dòng)功能的直流電機(jī)四象限運(yùn)行直流斬波電路，能夠?qū)崿F(xiàn)再生制動(dòng)功能。進(jìn)行了常用雙向DC/DC拓?fù)浞治雠c選型，并對(duì)超級(jí)電容參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算。
　　 建立了基于制動(dòng)動(dòng)力學(xué)和制動(dòng)法規(guī)的安全制動(dòng)范圍數(shù)學(xué)模型，考慮蓄電池SOC與超級(jí)電容SOC對(duì)制動(dòng)能量回收的影響，對(duì)再生制動(dòng)的模糊

3、控制和復(fù)合電源功率的模糊分配進(jìn)行了研究，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了最大制動(dòng)能量回收分配與控制流程。為實(shí)現(xiàn)此分配與控制流程，建立了液壓制動(dòng)系統(tǒng)模型，提出一種電制動(dòng)力最大化實(shí)現(xiàn)方法，即把高速開(kāi)關(guān)電磁閥和液壓調(diào)節(jié)器并聯(lián)，標(biāo)定高速開(kāi)關(guān)電磁閥占空比與制動(dòng)輪缸壓力的關(guān)系，在非緊急制動(dòng)工況由高速開(kāi)關(guān)電磁閥調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸壓力。這樣，即可由分配策略滿(mǎn)足約束條件下的電制動(dòng)力，確定液壓制動(dòng)力需求，通過(guò)制動(dòng)器模型轉(zhuǎn)換為制動(dòng)輪缸壓力，確定高速開(kāi)關(guān)電磁閥占空比，通過(guò)控制高速開(kāi)