復合電源電動汽車再生制動電流控制技術研究.pdf

1、再生制動控制技術作為電動汽車的一項關鍵技術，可以在電動汽車制動時將其部分動能回收并且加以利用，進而使電動汽車的續(xù)駛里程增加。常用電動汽車的動力電池在再生制動時不適合大功率、頻繁地充放電，而超級電容具有充放電速度快、高功率密度等特點，將超級電容作為再生制動能量回收的儲存裝置，可提高電動汽車再生制動能量回收。
　　由于電動汽車再生制動時車速迅速降低，電機反電勢也隨之急劇減小，在制動能量回收的過程中超級電容理想電壓迅速升高，為達到車輛制

2、動性能的指標，本文以復合電源電動汽車再生制動電流控制技術研究為目標，開展工作如下:
　　通過對再生制動重要部件的分析，合理地選擇參數(shù)匹配的動力電池、超級電容以及電機;結(jié)合動力電池和超級電容各自的特點，具體介紹復合電源電動汽車再生制動系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、功能及其工作基本原理。
　　建立復合電源電動汽車主電路的數(shù)學模型，車輛動力學模型以及PID算法的數(shù)學模型，在采用恒定制動電流控制策略的基礎上通過MATLAB編程工具對上述模型進行計

3、算和仿真，并對基于PID算法的恒定制動電流再生制動仿真曲線進行分析，且仿真效果良好。
　　建立恒定制動電流再生制動占空比的控制規(guī)律，其仿真效果與基于PID算法的恒定制動電流再生制動的仿真效果基本一致;并且在不同制動電流、超級電容理想電壓、初始車速及超級電容內(nèi)阻下，對基于占空比控制規(guī)律的恒定制動電流再生制動的占空比變化進行詳細分析。
　　搭建復合電源電動汽車再生制動控制系統(tǒng)試驗臺，介紹再生制動控制系統(tǒng)的硬件電路、軟件及試驗設備

4、;進行再生制動滑行與固定占空比試驗，驗證再生制動系統(tǒng)的可行性;進行基于占空比控制規(guī)律的恒定制動電流再生制動試驗，提出系統(tǒng)需對超級電容理想電壓進行濾波，并采用卡爾曼濾波估計超級電容理想電壓;通過基于占空比控制規(guī)律-卡爾曼濾波的恒定制動電流再生制動試驗，驗證占空比控制規(guī)律-卡爾曼濾波的恒定制動電流再生制動的正確性，通過不同制動電流下的占空比控制規(guī)律-卡爾曼濾波的恒定制動電流再生制動試驗，驗證占空比控制規(guī)律-卡爾曼濾波在復合電源電動汽車再生制