復(fù)合電源電動(dòng)汽車再生制動(dòng)電流控制技術(shù)研究.pdf

1、再生制動(dòng)控制技術(shù)作為電動(dòng)汽車的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，可以在電動(dòng)汽車制動(dòng)時(shí)將其部分動(dòng)能回收并且加以利用，進(jìn)而使電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程增加。常用電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池在再生制動(dòng)時(shí)不適合大功率、頻繁地充放電，而超級(jí)電容具有充放電速度快、高功率密度等特點(diǎn)，將超級(jí)電容作為再生制動(dòng)能量回收的儲(chǔ)存裝置，可提高電動(dòng)汽車再生制動(dòng)能量回收。
　　由于電動(dòng)汽車再生制動(dòng)時(shí)車速迅速降低，電機(jī)反電勢(shì)也隨之急劇減小，在制動(dòng)能量回收的過(guò)程中超級(jí)電容理想電壓迅速升高，為達(dá)到車輛制

2、動(dòng)性能的指標(biāo)，本文以復(fù)合電源電動(dòng)汽車再生制動(dòng)電流控制技術(shù)研究為目標(biāo)，開(kāi)展工作如下:
　　通過(guò)對(duì)再生制動(dòng)重要部件的分析，合理地選擇參數(shù)匹配的動(dòng)力電池、超級(jí)電容以及電機(jī);結(jié)合動(dòng)力電池和超級(jí)電容各自的特點(diǎn)，具體介紹復(fù)合電源電動(dòng)汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、功能及其工作基本原理。
　　建立復(fù)合電源電動(dòng)汽車主電路的數(shù)學(xué)模型，車輛動(dòng)力學(xué)模型以及PID算法的數(shù)學(xué)模型，在采用恒定制動(dòng)電流控制策略的基礎(chǔ)上通過(guò)MATLAB編程工具對(duì)上述模型進(jìn)行計(jì)

3、算和仿真，并對(duì)基于PID算法的恒定制動(dòng)電流再生制動(dòng)仿真曲線進(jìn)行分析，且仿真效果良好。
　　建立恒定制動(dòng)電流再生制動(dòng)占空比的控制規(guī)律，其仿真效果與基于PID算法的恒定制動(dòng)電流再生制動(dòng)的仿真效果基本一致;并且在不同制動(dòng)電流、超級(jí)電容理想電壓、初始車速及超級(jí)電容內(nèi)阻下，對(duì)基于占空比控制規(guī)律的恒定制動(dòng)電流再生制動(dòng)的占空比變化進(jìn)行詳細(xì)分析。
　　搭建復(fù)合電源電動(dòng)汽車再生制動(dòng)控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)，介紹再生制動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件電路、軟件及試驗(yàn)設(shè)備

4、;進(jìn)行再生制動(dòng)滑行與固定占空比試驗(yàn)，驗(yàn)證再生制動(dòng)系統(tǒng)的可行性;進(jìn)行基于占空比控制規(guī)律的恒定制動(dòng)電流再生制動(dòng)試驗(yàn)，提出系統(tǒng)需對(duì)超級(jí)電容理想電壓進(jìn)行濾波，并采用卡爾曼濾波估計(jì)超級(jí)電容理想電壓;通過(guò)基于占空比控制規(guī)律-卡爾曼濾波的恒定制動(dòng)電流再生制動(dòng)試驗(yàn)，驗(yàn)證占空比控制規(guī)律-卡爾曼濾波的恒定制動(dòng)電流再生制動(dòng)的正確性，通過(guò)不同制動(dòng)電流下的占空比控制規(guī)律-卡爾曼濾波的恒定制動(dòng)電流再生制動(dòng)試驗(yàn)，驗(yàn)證占空比控制規(guī)律-卡爾曼濾波在復(fù)合電源電動(dòng)汽車再生制