電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力策略研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是控制汽車行駛路線和方向的重要裝置,其性能直接影響到汽車的操縱性能和穩(wěn)定性能。由于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS,ElectricPowerSteering)既能改善駕駛者的操縱感覺,又能提升汽車的轉(zhuǎn)向性能和安全性,符合現(xiàn)代汽車電子化、智能化發(fā)展的要求,已成為現(xiàn)代動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點(diǎn)。
　　 首先,論文分析了EPS系統(tǒng)的工作原理。在此基礎(chǔ)上建立了系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程。為了分析系統(tǒng)在初始狀態(tài)下的性能,文章將動(dòng)力學(xué)方程轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間

2、方程,對(duì)所建模型初始狀態(tài)下的性能進(jìn)行分析。
　　 接著,在對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性和助力特性曲線研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了新的助力策略。隨后通過三種不同的輸入,驗(yàn)證新設(shè)計(jì)的助力策略。
　　 在策略設(shè)計(jì)之后,文章接著根據(jù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能要求和時(shí)變性的特點(diǎn),引入了模糊自適應(yīng)控制策略,以提升系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和助力性能,并利用Matlab軟件對(duì)控制策略進(jìn)行仿真,驗(yàn)證控制策略的有效性。
　　 再次,對(duì)EPS的硬件電路和軟件

3、系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要涉及單片機(jī)芯片的選擇、信號(hào)采集電路(扭矩信號(hào)處理電路和車速信號(hào)處理電路)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、繼電器、電磁離合器控制及檢測(cè)電路、過電流保護(hù)電路設(shè)計(jì)等。并且提出了EPS硬件抗干擾的措施和方法。
　　 最后,對(duì)開發(fā)的控制器硬件進(jìn)行了部分測(cè)試,重點(diǎn)測(cè)試了與直流助力電機(jī)系統(tǒng)相關(guān)的硬件電路。接著進(jìn)行了EPS的轉(zhuǎn)向助力性能測(cè)試,并進(jìn)行了裝車后的助力性能測(cè)試。試驗(yàn)結(jié)果表明,EPS控制器工作穩(wěn)定、性能可靠,并