汽車再生制動與液壓制動協(xié)調(diào)控制研究.pdf

1、再生制動是混合動力汽車的核心技術(shù)之一，能夠?qū)⑵囍苿舆^程中的能量回收和再利用，在完成汽車制動的同時，增加汽車的續(xù)駛里程，提高了制動系統(tǒng)的能源利用率，減輕了環(huán)境污染。為了充分利用再生制動與液壓制動各自的優(yōu)勢，混合動力汽車往往采用復(fù)合制動方式。對復(fù)合制動系統(tǒng)的研究，涉及到兩個方面：一是再生制動與液壓制動的協(xié)調(diào)控制策略，二是再生制動與液壓制動的協(xié)調(diào)控制裝置。復(fù)合制動系統(tǒng)不僅需要實現(xiàn)協(xié)調(diào)再生制動與液壓制動的功能，而且要能保證汽車良好的制動性能，

2、反饋給駕駛員良好的制動踏板感覺。本文主要對再生制動與液壓制動協(xié)調(diào)控制進(jìn)行研究，設(shè)計汽車再生制動與液壓制動協(xié)調(diào)控制方案，確定再生制動與液壓制動協(xié)調(diào)控制的控制策略，搭建仿真模型進(jìn)行仿真分析，優(yōu)化協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)，為再生制動系統(tǒng)的進(jìn)一步研究提供參考。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對混合動力車輛的制動系統(tǒng)需求進(jìn)行分析，設(shè)計了汽車再生制動與液壓制動協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，提出了復(fù)合制動系統(tǒng)的制動控制策略，包括制動強度劃分、制動力矩需求計算、制動力

3、分配策略和制動系統(tǒng)的控制執(zhí)行過程。⑵分析了制動主缸、真空助力器、車輛制動器和ABS液壓控制單元的工作原理，搭建了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的AMESim模型，仿真分析了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中影響制動踏板感覺和制動性能的關(guān)鍵參數(shù)，仿真得出踏板特性曲線和制動踏板力與制動主缸內(nèi)壓力的關(guān)系變化曲線。⑶計算了踏板感覺模擬器的關(guān)鍵參數(shù)，設(shè)計了踏板感覺模擬器的結(jié)構(gòu)，并且在AMESim仿真環(huán)境下搭建了踏板感覺模擬器仿真模型，根據(jù)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中各元件的工作環(huán)境和使用條件確定設(shè)