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文檔簡介
1、隨著社會(huì)的快速發(fā)展,能源緊缺和環(huán)境污染受到了高度重視,電動(dòng)汽車在節(jié)能和環(huán)保方面具有巨大的優(yōu)勢(shì),已逐漸成為汽車領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。然而續(xù)駛里程較短限制了它的發(fā)展,因此,再生制動(dòng)系統(tǒng)就成為突破這一瓶頸的關(guān)鍵技術(shù)之一,對(duì)電動(dòng)汽車的發(fā)展具有重要意義,所以有必要對(duì)電動(dòng)汽車的再生制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)研究。
本文首先分析再生制動(dòng)的基本原理和設(shè)計(jì)要求,研究再生制動(dòng)系統(tǒng)的主要影響因素,得出電機(jī)再生制動(dòng)力矩限制條件;同時(shí)介紹ABS的基本組成、原理以及控制
2、方法,為后文的再生制動(dòng)與ABS集成控制奠定基礎(chǔ)。
其次,對(duì)電動(dòng)輪受力分析后,利用Matlab/Simulink建立電動(dòng)輪再生制動(dòng)系統(tǒng)模型,包括電動(dòng)輪的動(dòng)力學(xué)模型、輪胎模型、電機(jī)模型、電池模型、再生制動(dòng)與ABS集成控制模型。對(duì)研究對(duì)象在不同制動(dòng)工況下的制動(dòng)性能進(jìn)行仿真分析,選取的仿真工況包括:在單一附著路面相同的制動(dòng)初始車速下,以不同制動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)行制動(dòng);單一附著路面相同目標(biāo)制動(dòng)強(qiáng)度下,以不同制動(dòng)初始車速進(jìn)行制動(dòng)。各種工況的仿真結(jié)果
3、顯示,再生制動(dòng)與ABS集成控制策略均能夠根據(jù)電動(dòng)輪狀態(tài),進(jìn)行有效而準(zhǔn)確的控制,從而驗(yàn)證所建模型的有效性和控制策略的準(zhǔn)確性。
再次,在電動(dòng)輪的基礎(chǔ)上研究了分布驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的再生制動(dòng)控制,通過研究前后軸的制動(dòng)力分配和幾種典型的再生制動(dòng)控制策略,制定了本文的控制策略。在Matlab/Simulink中搭建分布驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車整車模型,對(duì)四個(gè)電動(dòng)輪單獨(dú)進(jìn)行控制,并在不同的工況下進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果顯示,分布驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車模型能夠準(zhǔn)確識(shí)別出
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