汽車懸架減振器電液伺服試驗(yàn)臺(tái)的研制.pdf

1、目前，普遍使用的機(jī)械式振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)由于多種原因存在著試驗(yàn)波形單一、試驗(yàn)位移與速度誤差大、試驗(yàn)速度范圍小、試驗(yàn)結(jié)果可比性差、難于實(shí)現(xiàn)多工況快速試驗(yàn)等缺陷，而電液式振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)多由國外進(jìn)口，功能雖比較完善，但價(jià)格昂貴。本課題主要目的是開發(fā)一個(gè)功能比較完善而價(jià)格便宜的汽車懸架減振器電液伺服試驗(yàn)臺(tái)。該試驗(yàn)臺(tái)可為減振器試驗(yàn)提供簡諧波、方波、鋸齒波、隨機(jī)路面譜等多種激振波形。并使輸出對于輸入有較好的隨動(dòng)性，在此試驗(yàn)臺(tái)上可做各種減振器特性試驗(yàn)。

2、本試驗(yàn)臺(tái)測控系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)作為主測控機(jī)，通過數(shù)據(jù)采集卡對試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行測控；試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)作指令有主測控機(jī)發(fā)出，通過D/A轉(zhuǎn)換器的接口進(jìn)入伺服控制器進(jìn)行信號放大和調(diào)節(jié)；輸出電流信號，使液壓缸活塞按要求的方向和速度運(yùn)動(dòng)，液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)減振器運(yùn)動(dòng)，并分別通過位移傳感器測量位移、速度傳感器測量速度、力傳感器測量阻尼力；監(jiān)測到的位移信號、速度信號和阻尼力信號通過適當(dāng)調(diào)理，進(jìn)入數(shù)據(jù)采集卡的A/D轉(zhuǎn)換器中；計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)處理得到要求的減振器特性曲

3、線。在實(shí)際的設(shè)計(jì)過程中采用微機(jī)測控技術(shù)和電液伺服技術(shù)，模擬減振器實(shí)際工況，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)過程的實(shí)時(shí)檢測和閉環(huán)控制。 利用MATLAB SIMULINK對試驗(yàn)臺(tái)的電液伺度控制系統(tǒng)進(jìn)行的仿真表明，試驗(yàn)臺(tái)的輸出對于輸入有比較理想的隨動(dòng)性，證明電液伺服試驗(yàn)臺(tái)可以為減振器性能測試提供標(biāo)準(zhǔn)的簡諧波、方波、鋸齒波以及隨機(jī)路面譜等多種激振波形。建立了試驗(yàn)臺(tái)-1/4車體振動(dòng)系統(tǒng)的模型，因此本試驗(yàn)臺(tái)不僅能對單個(gè)的減振器進(jìn)行試驗(yàn)，也能對簡化的汽車模型進(jìn)行試