電子駐車制動系統(tǒng)電子控制單元的開發(fā)與研究.pdf

1、隨著汽車電子技術的發(fā)展，現如今越來越多的汽車機械控制開始被電子控制所取代，汽車制動系統(tǒng)作為汽車安全最重要的一部分，已經越來越廣泛被人們所關注，其制動控制方式的電子化也一直是人們研究的主題之一，也出現很多成果ABS、ESC、ESP等，如ABS都已經在很多汽車上成為標配。電子駐車制動系統(tǒng)（EPB）的出現又是汽車制動控制領域的一次飛躍，大大提高了汽車的駐車安全以及駕駛舒適性。電子駐車制動系統(tǒng)（EPB）作為一種新型的駐車制動方式，通過其控制單元

2、來控制和實現汽車的臨時停車制動和長時間駐車制動，因此，其電子控制技術是整個系統(tǒng)可靠工作的關鍵之一。本文著眼于EPB的電子控制技術，對EPB電子控制單元進行了開發(fā)和研究。
　　本文首先通過對電子駐車制動系統(tǒng)的結構和工作原理的研究，介紹了電子駐車制動系統(tǒng)的幾種功能，并且通過與傳統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)的對比，了解了電子駐車制動系統(tǒng)的優(yōu)缺點以及技術上的工作難點；其次，分析了其國內外研究現狀和意義。
　　根據駐車制動系統(tǒng)相關的國家標準，制定了

3、EPB系統(tǒng)的整體設計方案，設計電子駐車制動系統(tǒng)控制單元硬件電路及其外圍接口電路，包括電源保護電路設計、適用于該系統(tǒng)的H橋電機驅動電路、CAN通訊接口、開關電路以及與外圍接口電路。通過以上設計方案分析EPB系統(tǒng)控制策略，編寫控制策略流程圖，并用C語言編寫軟件控制邏輯，SPI通訊，CAN通訊，AD采集等信號處理，并與硬件電路一起完成對電子駐車功能的實現。
　　最后，搭建了基于Labview上位機的電子駐車功能驗證試驗臺架，Labvie