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文檔簡介
1、汽車牽引力控制系統(tǒng)(Traction Control System)和電動助力轉向系統(tǒng)(Electrical Power Steering)都是典型的汽車底盤電子控制系統(tǒng)，且均屬于汽車動力學控制的范疇。前者通過防止驅動輪過度滑轉來改善汽車的牽引性能，同時保持車輛的穩(wěn)定性；后者采用轉向助力裝置來減輕駕駛汽車轉向時的操縱疲勞，并提高汽車的轉向性能。 底盤控制系統(tǒng)的性能與汽車主動安全性密切相關。由于整車系統(tǒng)的強非線性，使得控制系統(tǒng)開發(fā)
2、過程中前期的系統(tǒng)建模變得復雜。牽引力控制系統(tǒng)起作用時間為汽車低附著路面起步，加速等危險工況，這又使后期的道路試驗變得困難。這都將導致開發(fā)周期的延長和開發(fā)成本的增加。因此，采用先進汽車電控單元開發(fā)方法進行底盤電子控制單元的開發(fā)就變得很有必要性。 在本文的研究工作中，借助計算機輔助工具建立了非線性輪胎模型、制動系統(tǒng)模型、驅動系統(tǒng)模型以及考慮懸架特性對載荷轉移影響的整車模型，基于該模型進行了牽引力控制策略的數(shù)字仿真和控制參數(shù)調試。
3、 硬件在環(huán)仿真技術(HIL)借助高性能的軟硬件接口卡將真實物理部件嵌入實時運行的軟件環(huán)境，以模擬控制系統(tǒng)的運行。在所建立的車輛數(shù)字模型的基礎上，本文建立了基于xPC目標的牽引力控制系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真平臺。它可以驗證和評價電控單元硬件電氣特性和內部控制策略，實時給出仿真結果，進行電控單元在各種典型工況下的控制參數(shù)調試，直到獲得滿意的控制效果。 底盤電控單元的軟件不僅包含控制策略部分，還應包括故障診斷和安全失效模塊。因此，本文對車
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