汽車底盤電子控制單元開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、汽車牽引力控制系統(tǒng)(Traction Control System)和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electrical Power Steering)都是典型的汽車底盤電子控制系統(tǒng)，且均屬于汽車動力學(xué)控制的范疇。前者通過防止驅(qū)動輪過度滑轉(zhuǎn)來改善汽車的牽引性能，同時保持車輛的穩(wěn)定性；后者采用轉(zhuǎn)向助力裝置來減輕駕駛汽車轉(zhuǎn)向時的操縱疲勞，并提高汽車的轉(zhuǎn)向性能。 底盤控制系統(tǒng)的性能與汽車主動安全性密切相關(guān)。由于整車系統(tǒng)的強非線性，使得控制系統(tǒng)開發(fā)

2、過程中前期的系統(tǒng)建模變得復(fù)雜。牽引力控制系統(tǒng)起作用時間為汽車低附著路面起步，加速等危險工況，這又使后期的道路試驗變得困難。這都將導(dǎo)致開發(fā)周期的延長和開發(fā)成本的增加。因此，采用先進(jìn)汽車電控單元開發(fā)方法進(jìn)行底盤電子控制單元的開發(fā)就變得很有必要性。 在本文的研究工作中，借助計算機輔助工具建立了非線性輪胎模型、制動系統(tǒng)模型、驅(qū)動系統(tǒng)模型以及考慮懸架特性對載荷轉(zhuǎn)移影響的整車模型，基于該模型進(jìn)行了牽引力控制策略的數(shù)字仿真和控制參數(shù)調(diào)試。

3、 硬件在環(huán)仿真技術(shù)(HIL)借助高性能的軟硬件接口卡將真實物理部件嵌入實時運行的軟件環(huán)境，以模擬控制系統(tǒng)的運行。在所建立的車輛數(shù)字模型的基礎(chǔ)上，本文建立了基于xPC目標(biāo)的牽引力控制系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真平臺。它可以驗證和評價電控單元硬件電氣特性和內(nèi)部控制策略，實時給出仿真結(jié)果，進(jìn)行電控單元在各種典型工況下的控制參數(shù)調(diào)試，直到獲得滿意的控制效果。 底盤電控單元的軟件不僅包含控制策略部分，還應(yīng)包括故障診斷和安全失效模塊。因此，本文對車