汽車道路試驗(yàn)數(shù)據(jù)誤差分析與處理.pdf

1、本文理論結(jié)合實(shí)踐對(duì)我院采購(gòu)諾瓦泰公司的GPS差分定位系統(tǒng)（含移動(dòng)站ProPak-G2plus、基準(zhǔn)站DL-4plus）、以及星網(wǎng)宇達(dá)公司的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（XW-AHRS5100）等設(shè)備的誤差來(lái)源以及測(cè)量不確定度進(jìn)行了分析。并探討了在汽車道路試驗(yàn)中，可能會(huì)產(chǎn)生誤差的一些操作方法，以及如何操作以避免由此而產(chǎn)生的誤差。
　　 本課題從對(duì)數(shù)據(jù)后處理分析的角度，根據(jù)試驗(yàn)儀器的數(shù)據(jù)特征，開(kāi)發(fā)出了一套針對(duì)該組合設(shè)備在汽車道路試驗(yàn)中應(yīng)用的配套

2、試驗(yàn)汽車運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試程序。該測(cè)試程序的采集模塊能夠通過(guò)控制采集終端的兩個(gè)串口同步采集數(shù)據(jù)，并將文件以后綴為*.gps和*.dat保存在硬盤(pán)上；數(shù)據(jù)回放模塊則通過(guò)讀取這些記錄，進(jìn)行有關(guān)運(yùn)算后，再通過(guò)友好的界面，清晰地再現(xiàn)車輛的軌跡、航向以及各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)等信息。該測(cè)試程序具有數(shù)據(jù)輸出接口，能夠?qū)⑼瓿深A(yù)處理的數(shù)據(jù)批量導(dǎo)出，使用戶獲得符合國(guó)標(biāo)的數(shù)據(jù)記錄。
　　 完成了預(yù)處理的數(shù)據(jù)仍然顯示出由于多種因素造成的誤差，此時(shí)分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)的不確定