自動控制原理課程設(shè)計——旋壓機電液伺服系統(tǒng)設(shè)計

1、第一章第一章緒論緒論1.1題目概述題目概述由原題目已知數(shù)據(jù)可畫出系統(tǒng)方框圖：已知技術(shù)參數(shù)和設(shè)計要求：（1）σp≤25%ts≤0.25s（2）速度信號V=0.5mmin時，誤差e(t)≤0.05mm1.2旋壓機電液伺服系統(tǒng)背景簡介旋壓機電液伺服系統(tǒng)背景簡介旋壓技術(shù)是先進制造技術(shù)的重要組成部分是局部連續(xù)塑性成形工藝屬于回轉(zhuǎn)成形范疇主要用于形成薄壁空心回轉(zhuǎn)體零件。該技術(shù)廣泛應用于航空航天、火箭、導彈、兵器等軍事工業(yè)和通用機械、汽車等民用工業(yè)中

2、。旋壓機的仿形系統(tǒng)對旋壓加工產(chǎn)品的質(zhì)量及加工精度的影響至關(guān)重要。大型立式強力旋壓機采用的是電液仿形技術(shù)其液壓系統(tǒng)包含了旋輪座縱向和橫向液壓系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)等主要系統(tǒng)。旋輪座橫向電液伺服系統(tǒng)和縱向電液伺服系統(tǒng)組成了旋輪座仿形系統(tǒng)該系統(tǒng)利用電液比例伺服閥控制液壓油缸活塞桿的位移量并通過按加工精度要求輸入預定變化規(guī)律的控制信號來實現(xiàn)對位移量的精確控制從而達到所要求的加工精度。采用電液比例伺服控制技術(shù)不僅改善了系統(tǒng)的控制性能而且大大簡化了液壓系統(tǒng)

3、降低了費用同時還提高了系統(tǒng)的可靠性。西班牙又異軍突起，其他國家在強力旋壓的探討和應用上正在發(fā)展。目前，強力旋壓技術(shù)日趨成熟，己經(jīng)成為金屬壓力加工中的一個新的領(lǐng)域我國是在六十年代起步，七十年代進行了大范圍推廣試用，對強力旋壓工藝已有了一定的掌握并有一些創(chuàng)新，也研制了一定數(shù)量的旋壓機，加入WTO后，國外各企業(yè)紛紛到國內(nèi)尋找商機，將中國視為他們的加工基地和零部件供應的合作者，加上國內(nèi)積極擴大需求，因此國內(nèi)旋壓產(chǎn)品近兩年呈現(xiàn)一片繁榮景象。大型立

4、式強力旋壓機的液壓系統(tǒng)包含了，旋輪座縱向和橫向液壓系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)等主要液壓系統(tǒng)，其中輔助液壓系統(tǒng)包括平衡系統(tǒng)、旋輪自轉(zhuǎn)系統(tǒng)、卸料系統(tǒng)等。由旋輪座橫向電液伺服系統(tǒng)和縱向電液伺服系統(tǒng)組成的旋輪座仿形系統(tǒng)對旋壓產(chǎn)品的質(zhì)量、加工精度至關(guān)重要，因此本論文重點討論這兩個系統(tǒng)。這兩個系統(tǒng)用的是電液比例伺服閥控制液壓油缸活塞桿的速度和位移量，通過輸入按加工精度要求預定變化規(guī)律的控制信號，可以實現(xiàn)對位移量的精確控制，從而達到所要求的加工精度。采用電液比例

5、伺服控制技術(shù)不僅改善了系統(tǒng)的控制性能，而且大大簡化了液壓系統(tǒng)，降低了費用，同時還提高了系統(tǒng)的可靠性。在比例伺服閥問世以前，電液伺服系統(tǒng)的液壓缸控制閥采用比例閥或伺服閥。這兩種閥都是把來自數(shù)控系統(tǒng)的電器控制信號轉(zhuǎn)換成伺服驅(qū)動液壓缸的油液流量控制信號，從而控制液壓缸的移動速度或者位移。比例閥本身沒有閥芯位置反饋，是一個開環(huán)環(huán)節(jié)，而伺服閥帶有閥芯位置反饋，是一個閉環(huán)環(huán)節(jié)，因而比例閥的控制精度沒有伺服閥高，但是比例閥對油液質(zhì)量的要求比伺服閥低。