線控制動系統(tǒng)制動力分配策略研究.pdf

1、制動系統(tǒng)是汽車安全行駛的重要保障。傳統(tǒng)的液壓或氣壓制動系統(tǒng)由于受硬件的限制，已經(jīng)難以滿足制動系統(tǒng)發(fā)展的要求。錢控制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的不同在于它將制動踏板與制動器之間的液壓或氣壓管路用信號線和電子元器件來替代，駕駛員的制動需求通過傳感器來感測，制動壓力由控制器控制電機產(chǎn)生。線控制動系統(tǒng)由于具有響應(yīng)迅速、易于采用模塊化結(jié)構(gòu)、易于進行改進與增加功能等優(yōu)良的特性，現(xiàn)在已經(jīng)成為了一個研究的熱點。當駕駛員踩下制動踏板時，如何分配四個車輪的制動力

2、是線控制動系統(tǒng)設(shè)計過程中一個非常關(guān)鍵的問題，它決定了各個車輪的制動能力能否得到充分發(fā)揮以及制動過程中汽車的穩(wěn)定性，也關(guān)系到駕駛員的制動感受。本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面：
　　 詳細闡述了線控制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)不僅考慮了制動功能的實現(xiàn)，也考慮了系統(tǒng)的容錯性能。通過車輛動力學(xué)仿真軟件CarSim建立了非常逼近于實車的汽車模型，以用于對制動力分配策略進行仿真驗證。
　　 在重點考慮了駕駛員的制動感受的前提下，對踏板

3、力與制動減速度之間的關(guān)系進行了設(shè)計，這樣就可以根據(jù)駕駛員的制動意圖來確定需要產(chǎn)生多大的制動力，為制動力在各個車輪之間的分配打下基礎(chǔ)。
　　 研究了直道上與彎道上的制動力分配策略，為了使各個車輪的制動能力都能得到充分發(fā)揮，使各個車輪的制動力與車輪的垂直載荷成正比。針對垂直載荷估計的誤差、實際當中整車重量的改變以及道路坡度或傾斜所導(dǎo)致的實際的制動力分配偏離理想的分配，本文提出了根據(jù)各個車輪之間輪速的差異來對制動壓力進行調(diào)節(jié)的方法，最

4、終使各個車輪的輪速接近相等，從而也使得實際的制動力分配接近理想的分配。通過聯(lián)合MATLAB/Simulink與CarSim對制動力分配策略進行了仿真驗證，結(jié)果表明制動力分配策略的效果比較理想。
　　 研究了當某一車輪制動器出現(xiàn)故障時制動力在其余三個車輪上進行分配的策略，為了抑制重新分配制動力后由于左右兩側(cè)車輪制動力不平衡所導(dǎo)致的制動跑偏，本文提出使兩側(cè)車輪制動力不平衡所建立的速度與車速的平方成反比，讓駕駛員有充足的時間做出反應(yīng)并