能量回收實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)制動控制器設(shè)計(jì).pdf

1、隨著人們對汽車能源消耗以及行駛安全問題的不斷重視,提高汽車制動的安全性以及在制動時(shí)刻將電動汽車慣性能量回收利用的研究也日益緊迫,在制動時(shí)刻,控制電動機(jī)運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài),將車輛的慣性能量回收給電池充電,同時(shí)利用電機(jī)的電磁力矩與液壓制動器提供的制動力矩共同作用實(shí)現(xiàn)對車輛的制動。本課題的主要研究內(nèi)容是能量回收實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)制動控制器的設(shè)計(jì),包括硬件和軟件部分,能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛制動過程中輪速,制動壓力,踏板等信號的采集,對電機(jī)轉(zhuǎn)速,制動系統(tǒng)電磁閥的控制

2、,實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對采集數(shù)據(jù)的顯示和保存,對下位機(jī)控制參數(shù)的標(biāo)定。
　　 本課題開發(fā)的能量回收制動控制器硬件部分以Freesacle的MC9S12DG128為控制核心,包括數(shù)據(jù)采集模塊,電源模塊,通信模塊,控制模塊。數(shù)據(jù)采集模塊包括輪速傳感器信號采集電路,轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器信號采集電路壓力傳感器信號采集電路;制動踏板信號采集電路,可以采集開關(guān)量信號。電源模塊為整個(gè)系統(tǒng)提供+12v,+5V,-5V的供電電壓;通信模塊包括串口和CAN接口通信

3、電路;控制模塊包括繼電器驅(qū)動電路,電磁閥低位驅(qū)動電路,電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路。
　　 該控制器的軟件可分為下位機(jī)-控制器和上位機(jī)-PC機(jī)兩大部分,上位機(jī)與下位機(jī)通過USB-CAN卡連接實(shí)現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)傳輸。下位機(jī)程序采用嵌入式C語言編寫,包括系統(tǒng)初始化模塊,數(shù)據(jù)采集模塊,通信模塊,控制模塊,FLASH擦寫模塊。上位機(jī)程序采用VB6.0編寫,包括系統(tǒng)初始化界面,參數(shù)標(biāo)定界面,數(shù)據(jù)采集界面。參數(shù)標(biāo)定界面可以將需要標(biāo)定的參數(shù)傳輸給下位機(jī),同時(shí)