艦載機(jī)牽引系統(tǒng)制動(dòng)性能仿真研究.pdf

1、當(dāng)今時(shí)代，在某種意義上，一國(guó)擁有航母象征著該國(guó)具有大國(guó)或強(qiáng)國(guó)的實(shí)力和地位。無(wú)論從實(shí)力、地位，還是從威懾、干預(yù)和參與局部戰(zhàn)爭(zhēng)看，21世紀(jì)仍然是航母時(shí)代，航母已發(fā)展到有史以來(lái)的較高水平。無(wú)桿牽引車作為艦面上主要的艦載機(jī)牽引工具發(fā)揮著舉足輕重的作用。
　　 深入研究艦面上艦載機(jī)無(wú)桿牽引車制動(dòng)穩(wěn)定性不僅對(duì)艦載機(jī)牽引系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其牽引車合理匹配具有重要意義，而且對(duì)提高牽引系統(tǒng)安全具有實(shí)際意義。本文圍繞牽引系統(tǒng)制動(dòng)穩(wěn)定性的相關(guān)理論和方法開展研

2、究，為牽引系統(tǒng)的制動(dòng)穩(wěn)定性研究提供理論支撐和技術(shù)參考。
　　 通過(guò)本課題的研究，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的艦面上牽引系統(tǒng)制動(dòng)性能仿真平臺(tái)。課題從分析國(guó)內(nèi)外對(duì)牽引系統(tǒng)制動(dòng)性能研究現(xiàn)狀入手，考慮船的運(yùn)動(dòng)對(duì)牽引系統(tǒng)制動(dòng)性能的影響，設(shè)計(jì)開發(fā)一套仿真平臺(tái)，分析牽引系統(tǒng)的制動(dòng)性能，研究制動(dòng)力控制方法，為最終的虛擬仿真和駕駛員訓(xùn)練系統(tǒng)提供設(shè)計(jì)依據(jù)。
　　 本文查閱國(guó)內(nèi)外牽引系統(tǒng)制動(dòng)性能研究及控制的相關(guān)資料，進(jìn)行分析并提出研究方案；對(duì)海洋環(huán)

3、境和標(biāo)準(zhǔn)做詳細(xì)分析，確定了船體運(yùn)動(dòng)的情況，并建立了艦面上的牽引系統(tǒng)模型；在建立的牽引系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，對(duì)牽引系統(tǒng)的直線制動(dòng)性能和轉(zhuǎn)向制動(dòng)性能進(jìn)行了分析。分析制動(dòng)性能時(shí)，考慮不同海洋條件的影響、制動(dòng)初速度的影響、制動(dòng)力分配的影響和牽引座前置距等牽引系統(tǒng)固有參數(shù)的影響，主要對(duì)直線制動(dòng)過(guò)程的制動(dòng)效率和縱向制動(dòng)穩(wěn)定性進(jìn)行了具體分析，對(duì)轉(zhuǎn)向制動(dòng)過(guò)程的側(cè)向穩(wěn)定性進(jìn)行了分析；在分析制動(dòng)性能的基礎(chǔ)上，對(duì)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)建立了氣壓控制系統(tǒng)模型，分別使用PID