使用lis302dl自轉特性檢測轉動次數(shù)的原理

1、使用LIS302DL自轉特性檢測轉動次數(shù)的原理自轉特性檢測轉動次數(shù)的原理HefeiFulaideElectronicsScience若PIN12腳(SDO)接電源VCC則寫器件地址為0x3A讀器件地址為0x3B1WHO_AM_I寄存器:設備ID寄存器地址:0x0f屬性:只讀設備ID寄存器存放的是設備ID值用來表示其身份bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0001110112CTRL_REG1寄存器:控制寄存器1

2、用來配置最大測量范圍和加速度采集頻率以及XYZ的加速度采集使能地址:0x20屬性:可讀寫bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0DRPDFSSTPSTMZenYenXenDR=0加速度的采集頻率為100HzDR=1加速度的采集頻率為400HzPD=0LIS302DL工作在低功耗模式PD=1LIS302DL工作在普通耗模式FS=0最大測量范圍為2.3g靈敏度為18mgLSB受溫度影響為0.01%在0加速度時.飄移為

3、40mgFS=1最大測量范圍為9.2g靈敏度為72mgLSB受溫度影響為0.01%在0加速度時.飄移為60mgSTP=0STM=0表示LIS302DL工作在普通模式即非自檢模式STP=1STM=1表示LIS302DL工作在自檢模式Zen=1表示使能Z軸方向加速度采集Zen=0表示不采集Z軸方向加速度Yen=1表示使能Y軸方向加速度采集Yen=0表示不采集Y軸方向加速度Xen=1表示使能X軸方向加速度采集Xen=0表示不采集X軸方向加速度

4、3CTRL_REG2寄存器:控制寄存器2用來配置高通濾波器地址:0x21屬性:可讀寫bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0SIMBOOTFDSHP_FF_W_U2HP_FF_W_U1HP_coeff2HP_coeff1SIM=0表示SPI口為4總線SIM=1表示SPI口為3總線BOOT=1表示要刷新存儲器的內容器件將從相應的寄存器拷貝并且覆蓋FLASH用來校準BOOT=0表示不要刷新存儲器的內容為普通模式FDS

5、=0表示LIS302DL不使能高通濾器FDS=1表示LIS302DL使能高通濾器它起到開關所有高通濾器作用HP_FF_W_U2=0表示LIS302DL不使能自由落體喚醒高通濾波器2HP_FF_W_U2=1表示LIS302DL使能自由落體喚醒高通濾波器2HP_FF_W_U1=0表示LIS302DL不使能自由落體喚醒高通濾波器1HP_FF_W_U1=1表示LIS302DL使能自由落體喚醒高通濾波器1使用LIS302DL自轉特性檢測轉動次數(shù)的

6、原理自轉特性檢測轉動次數(shù)的原理HefeiFulaideElectronicsScienceI1CFG2=1I1CFG1=0I1CFG0=0表示INT1腳的數(shù)據(jù)準備I1CFG2=1I1CFG1=1I1CFG0=1表示INT1腳輸出滴答中斷5HP_FILTER_RESET寄存器:高通濾波器復位寄存器讀這個寄存器如果高通濾波器使能可以迅速將內部XYZ三個高通濾波器清0地址:0x23屬性:只讀6STATUS_REG寄存器:XYZ輸出標志的狀態(tài)寄

7、存器用來表示XYZ的輸出寄存器中的數(shù)據(jù)是否被刷新和可用性地址:0x27屬性:只讀bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0ZYXZYXZYXDAZDAYDAXDAZYX=1表示XYZ輸出寄存器有新的數(shù)據(jù)輸入Z=1表示Z輸出寄存器有新的數(shù)據(jù)輸入Y=1表示Y輸出寄存器有新的數(shù)據(jù)輸入X=1表示X輸出寄存器有新的數(shù)據(jù)輸入ZYXDA=1表示XYZ輸出寄存器中的數(shù)據(jù)有用此時可以讀取XYZ輸出寄存器中的數(shù)據(jù)ZDA=1表示Z輸出寄

8、存器中的數(shù)據(jù)有用此時可以讀取Z輸出寄存器中的數(shù)據(jù)YDA=1表示Y輸出寄存器中的數(shù)據(jù)有用此時可以讀取Y輸出寄存器中的數(shù)據(jù)XDA=1表示X輸出寄存器中的數(shù)據(jù)有用此時可以讀取X輸出寄存器中的數(shù)據(jù)7OUT_X寄存器:X輸出寄存器用來表示X軸的加速度地址:0x29屬性:只讀8OUT_Y寄存器:Y輸出寄存器用來表示Y軸的加速度地址:0x2B屬性:只讀9OUT_Z寄存器:Z輸出寄存器用來表示Z軸的加速度地址:0x2D屬性:只讀10FF_WU_CFG_