mini電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)設計與研究.pdf

1、由于全球性的能源危機與環(huán)境問題，人們把目光投向了小排量的小型汽車和微型汽車，在這種背景下，電動汽車也逐漸打開市場。電動汽車由于其零排放、節(jié)能、動力性能卓越等優(yōu)點越來越受到人們的青睞。為了應對全球氣溫變暖，響應“低碳、環(huán)?！?，許多國家和地區(qū)投入了大量資金在電動車的研發(fā)與制造中。然而，目前大部分電動汽車只是在原有內(nèi)燃機汽車基礎上更換動力源，因此，電氣元件的合理布置、傳動效率等問題成為研發(fā)技術人員關注的焦點。隨著電機技術的不斷發(fā)展，輪轂電機的

2、出現(xiàn)，把電動汽車技術推向了一個新的起點。本文以無刷輪轂電機為驅(qū)動電機，設計了一套兩后輪獨立驅(qū)動電動汽車的控制器。
　　在認真查閱相關資料，詳細了解無刷直流電機的組成、結構和工作原理，以及電動車需要達到的各項性能指標后，參照普通汽車動力參數(shù)的設計原則，計算出了該電機驅(qū)動系統(tǒng)的相關參數(shù)，給出了無刷直流電機數(shù)學模型，給出了電子差速的一些概念及數(shù)學模型。在無刷直流電機現(xiàn)有的控制電路基礎上，以TMS320F2812為核心處理器，開發(fā)出了一套

3、集電機控制，速度檢測，電流檢測，過流、欠壓保護，故障檢測于一體的多功能電動機控制器。在控制策略方面，本文采用了雙閉環(huán)控制策略，速度環(huán)采用了魯棒性較好的模糊PID控制，電流環(huán)應用了控制效果較好的PI控制。應用matlab/simulink軟件對無刷直流電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)、電子差速系統(tǒng)進行建模，并做了仿真分析。然后，應用TI公司開發(fā)的CCS程序開發(fā)軟件對整個控制系統(tǒng)設計了程序，對幾個重要模塊的程序設計做出了詳細解釋。最后，進行了控制系統(tǒng)軟硬