牽引車-半掛車整車動(dòng)力學(xué)仿真優(yōu)化.pdf

1、隨著交通運(yùn)輸業(yè)的日益發(fā)展，牽引車-半掛車以其裝載大、轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動(dòng)性好等特點(diǎn)，在行業(yè)中占有重要地位。為了保證駕駛?cè)藛T的安全和貨物的完好，人們?cè)絹?lái)越關(guān)注牽引車-半掛車的相關(guān)性能。本文就以提高車輛性能的角度出發(fā)，對(duì)某牽引車-半掛車進(jìn)行整車動(dòng)力學(xué)仿真分析并進(jìn)行整車的優(yōu)化。
　　 本文在多體動(dòng)力學(xué)的理論基礎(chǔ)上，以ADAMS/CAR為平臺(tái)，建立某牽引車-半掛車的多體動(dòng)力學(xué)模型。模型考慮包括了彈簧、減振器、懸置、襯套、以及其它橡膠隔振彈性

2、元件的力學(xué)特性模擬。介紹了懸架板簧、整車前后懸架、轉(zhuǎn)向系、鞍座、動(dòng)力總成、駕駛室及其懸置等子系統(tǒng)。分析了主要子系統(tǒng)的建立以及整車模型的搭建。本文的輪胎模型選用的是PAC2002模型。
　　 采用樣車實(shí)際場(chǎng)地試驗(yàn)的車速以及方向盤(pán)信號(hào)作為虛擬樣車的輸入，通過(guò)對(duì)比仿真與場(chǎng)地試驗(yàn)數(shù)據(jù)的方法，有效驗(yàn)證了模型的正確性和精確性。在準(zhǔn)確的模型基礎(chǔ)上，本文對(duì)整車進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真分析，主要包括整車的操縱穩(wěn)定性和平順性兩個(gè)方面。仿真的結(jié)果很好的表征了

3、車輛在這兩方面的性能，為整車優(yōu)化提供參考。
　　 鞍座作為連接牽引車和半掛車之間唯一的元件，對(duì)整車性能的影響也是不可忽視。
　　 因此本文就鞍座相關(guān)的幾何和結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)整車性能影響作了研究，了解鞍座幾何和結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)整車性能不同程度的影響。在整車優(yōu)化部分，通過(guò)對(duì)比樣車與某品牌車輛的仿真數(shù)據(jù)確定了優(yōu)化目標(biāo)，選取鞍座相關(guān)參數(shù)以及整車部分參數(shù)作為優(yōu)化設(shè)計(jì)變量。同時(shí)引入平順性指標(biāo)作為約束條件，保證在不降低平順性的前提下，盡可能提高整