基于zynq芯片外設(shè)驅(qū)動(dòng)技術(shù)方案_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、一、BootLoader的移植制作...........................................................................................................21、生成uboot.elf文件................................................................................

2、............................32、system.bit生成.................................................................................................................53、創(chuàng)建fsbl.......................................................

3、.....................................................................84、生成BOOT.BIN.................................................................................................................9二、配置并編譯linux內(nèi)核..........

4、...............................................................................................101、修改設(shè)備樹(shù)內(nèi)容...............................................................................................................102

5、、配置編譯linux內(nèi)核.........................................................................................................12三、Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)移植........................................................................................

6、.....................131、Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型.......................................................................................................142、Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)移植..................................................................

7、.....................................15圖1BootLoader啟動(dòng)流程在我們移植的BootLoader中，由于XC7Z020CLG4841包含了可編程邏輯（PL）和處理系統(tǒng)（PS）兩個(gè)部分，所以它的啟動(dòng)過(guò)程與一般的BootLoader稍有不同。BootLoader在它的啟動(dòng)過(guò)程中需要負(fù)責(zé)配置可編程邏輯（PL）和處理系統(tǒng)（PS）這兩個(gè)部分。使用Xilinx官方提供的SDK生成的BOOT.BIN文件包

8、含了fsbl(firststagebootloader)文件、system.bit文件和uboot.elf文件，其中fsbl文件主要用來(lái)加載system.bit并且配置處理系統(tǒng)（PS），而system.bit文件起到了配置可編程邏輯（PL）的作用，注意該文件其實(shí)并不是必要的，如果在生成BOOT.BIN的過(guò)程中缺少該文件，那么PL部分得不到配置，那么我們只是相當(dāng)于把XC7Z020CLG4841當(dāng)成ARM來(lái)使用。之后系統(tǒng)開(kāi)始加載ssbl(s

9、econdstagebootloader)到RAM中，即uboot.elf文件，它主要作用是加載內(nèi)核鏡像到RAM中。如下圖所示。1、生成、生成uboot.elf文件文件Uboot源碼的主要目錄及其描述上電基本硬件初始化讀取loader信息計(jì)算loader的二進(jìn)制checksum檢測(cè)checksum的正確性檢測(cè)是否有內(nèi)核文件擴(kuò)展功能所需硬件初始化拷貝內(nèi)核鏡像至SDRAM跳轉(zhuǎn)至內(nèi)核鏡像正確有輸出錯(cuò)誤信息錯(cuò)誤進(jìn)入下載模式無(wú)212BOOT.BI

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