車輛防碰撞系統(tǒng)的應(yīng)用研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著經(jīng)濟的發(fā)展和車輛技術(shù)的不斷進步，越來越多的人們擁有了自己的汽車。而伴隨車輛的增多，公路道路交通安全形勢也越來越嚴峻，用于汽車安全的車輛輔助系統(tǒng)逐漸受到人們的重視。車輛安全輔助系統(tǒng)可以在車輛的行駛過程中對出現(xiàn)的緊急情況進行報警和控制，此類系統(tǒng)具有良好的發(fā)展前景和廣闊的應(yīng)用空間。
　　本文使用超聲波測距和毫米波雷達測距相結(jié)合的方式，根據(jù)相應(yīng)的防碰撞距離算法，利用嵌入式 ARM微處理器作為主控單元，設(shè)計了一款高性能的汽車主動安全系統(tǒng)

2、。本系統(tǒng)根據(jù)車輛的行駛速度作為依據(jù)，分別使用不同的測距方式，當(dāng)車速低于5km/h的速度時使用超聲波檢測車距，超過這一速度時，則使用毫米波雷達檢測車距。當(dāng)車輛距離障礙物距離較近，有可能發(fā)生碰撞時，系統(tǒng)將給予報警，從而提示駕駛員注意減速或制動。
　　本文從理論層面構(gòu)建了汽車防碰撞系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，包括了計算安全距離的算法設(shè)計、硬件的設(shè)計和軟件的設(shè)計。主要內(nèi)容包括以下幾個方面：
　　1）通過對汽車制動的分析，設(shè)計出一套防止汽車碰撞的

3、距離檢測算法，用于系統(tǒng)判斷距離是否安全，并據(jù)此對駕駛員進行提醒或警示。
　　2）完成系統(tǒng)的整體硬件設(shè)計。根據(jù)系統(tǒng)功能的要求，采用了ARM微處理器作為系統(tǒng)的主控制器，可大大提高系統(tǒng)的總體性能和可擴展性。根據(jù)車速的不同，系統(tǒng)分別使用超聲波測距模塊和毫米波雷達測距模塊獲取距離信息，利用霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器來獲取車速信息。為了實現(xiàn)系統(tǒng)硬件各模塊間連接的通用性和方便性，各模塊間主要使用串行通信方式和CAN總線通信方式。
　　3）系統(tǒng)設(shè)計的