基于智能終端的車輛碰撞預警系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著社會經濟快速發(fā)展和人們生活水平的提高，城市道路上幾乎到處是形形色色的車輛，方便生活的同時，給人們出行帶來了極大的隱患，交通事故的頻繁發(fā)生。為預防交通事故的發(fā)生，目前汽車輔助駕駛系統(tǒng)已經成為智能交通領域的研究熱點，其中，車輛防撞預警是重要的組成部分。與此同時，移動互聯(lián)網發(fā)展的大趨勢下，基于Android平臺的智能手機使用最為廣泛，智能手機集成了高分辨率攝像頭、GPS、加速度傳感器使得它成為了汽車輔助駕駛最好的平臺。
　　本文主要

2、研究基于Android平臺的車輛碰撞預警系統(tǒng)的關鍵技術，包括車輛檢測技術、車輛間的距離測量和防撞預警技術，具體的研究內容如下:
　　(1)研究并實現(xiàn)車輛檢測算法，基于感興趣區(qū)域對采集的道路圖像進行預處理，提取車輛底部陰影特征，根據陰影底部邊緣的位置生成車輛假設區(qū)域。
　　(2)對大量車輛的正樣本和負樣本提取Haar-like特征使用AdaBoost分類器進行訓練，對車輛假設區(qū)域提取Haar-like特征，并使用訓練好的模型進

3、行分類，驗證是否為車輛，最終確定車輛的位置。使用車底陰影特征和Haar-like特征相結合進行圖像中車輛的檢測。
　　(3)根據檢測到的車輛使用單目視覺測距的方法進行車輛間距離測量，設置安全距離，當車距小于安全距離時發(fā)出警報提醒駕駛人員，并設計實驗進行車距測量。
　　(4)設計并實現(xiàn)了基于Android的車輛防撞預警客戶端軟件，包括圖像采集模塊、圖像預處理模塊、車輛檢測模塊、車距檢測模塊和防撞預警模塊，利用智能手機的攝像頭進