有軌電車防碰撞關鍵技術的研究與實現(xiàn).pdf

1、由于有軌電車在城市道路中與社會車輛共享路權，可能出現(xiàn)機動車、行人等橫穿軌道的情況，引發(fā)碰撞事故造成人員及財產(chǎn)損失。而現(xiàn)有的防護方法主要針對高速列車和地鐵列車，因此，論文對有軌電車主動安全的防碰撞方法進行研究。通過對有軌電車前方社會車輛的識別、測距，向駕駛員發(fā)送防碰撞預警信息，提醒駕駛員采取相應措施，以避免交通事故的發(fā)生，保障出行安全。論文對有軌電車防碰撞方法的研究，具有一定的價值。
　　論文應用傳感器技術、現(xiàn)代通信技術、數(shù)字圖像處

2、理方法、機器學習理論、嵌入式技術，設計了一種有軌電車防碰撞預警方法。其主要包含兩個部分，即具有圖像處理功能的控制器和具有測距以及信息傳輸功能的協(xié)處理器。圖像處理控制器的主要功能為讀取圖像傳感器采集到的圖像信息，并識別圖像中的社會車輛。系統(tǒng)圖像采集傳感器使用普通攝像頭模塊，圖像處理識別方法使用尺度不變特征轉換方法和支持向量機相結合的方法。樣本中的車輛圖片通過構建尺度金字塔、定位特征點、分配主方向等過程得到特征向量，并使用聚類的方法對特征向

3、量進行處理，構建詞袋模型。將生成的詞袋模型作為支持向量機的輸入，對樣本圖片進行訓練，生成車輛識別分類器。將訓練完成的分類器加載到圖像處理程序中，對攝像頭采集的圖像進行識別，檢測到社會車輛后向協(xié)處理器發(fā)出信號。用于測距和信息傳輸?shù)膮f(xié)處理器核心芯片使用具有Cortex-M3架構的ARM芯片，并對相應的外圍電路進行設計與調(diào)試。協(xié)處理器通過配置無線通信網(wǎng)絡與車載計算機建立連接，在收到測距信號時觸發(fā)超聲波測距，計算社會車輛的距離并發(fā)送至車載計算機

4、，向駕駛員發(fā)出預警信息，并采取相應措施。論文設計的防碰撞方法在嵌入式平臺上實現(xiàn)并在實驗室環(huán)境下進行測試。試驗表明，該方法能夠完成對有軌電車前方社會車輛的識別，同時進行測距，將距離信息發(fā)送到車載計算機。在可能發(fā)生碰撞事故的情況下，車載計算機能夠及時向有軌電車發(fā)送限速或制動命令，達到了設計要求。
　　論文基于圖像處理方法和支持向量機實現(xiàn)了有軌電車防碰撞功能。經(jīng)測試，系統(tǒng)滿足實時性、可靠性、穩(wěn)定性要求，具有結構簡單、成本低等特點，為有軌