2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)是駕駛員轉向時的助力裝置,和傳統(tǒng)的液壓助力轉向系統(tǒng)相比,它具有經濟、環(huán)保等特點。對EPS研究的主要任務是提出EPS的控制策略,并與已有的控制策略進行比較分析,用提出的方法進行系統(tǒng)開發(fā);其目的是通過仿真分析與試驗研究,驗證其對于汽車的操縱穩(wěn)定性是否有進一步的提高。
   在控制策略方面,對汽車轉向模型和EPS受力進行了分析,建立了EPS數(shù)學模型與PD控制方法;通過對EPS助力特性的分析,研究了EPS的模糊

2、控制方法,針對PD控制與模糊控制存在的問題提出了EPS的混合模糊PD控制方法,并運用MATLAB進行仿真分析;在系統(tǒng)開發(fā)方面,設計了基于STC89C52單片機的控制系統(tǒng),其原理是:以扭矩信號與汽車速度信號為依據(jù),通過相應的控制規(guī)則控制電動機目標電流。
   通過仿真結果表明,與PD控制相比混合模糊PD控制無論是從系統(tǒng)穩(wěn)定時間還是超調量來說都明顯減小,抗干擾性明顯提高,這說明采用混合模糊PD控制協(xié)調了汽車的操縱輕便性和“路感”的矛

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