2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有無可比擬的優(yōu)勢,并將逐漸取代液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展的必然趨勢。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)直接提供助力,有效地解決了傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)輕便性與“路感”不能兼顧的矛盾,改善了車輛的操縱穩(wěn)定性能,準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)了低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向輕便性和高速行駛時(shí)的良好路感性要求。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電子控制單元、無刷直流電動(dòng)機(jī)、電磁離合器和減速機(jī)構(gòu)等部分組

2、成。在相應(yīng)的軟件及控制算法的協(xié)助下,共同實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力的功能。本文在介紹了EPS的組成和工作原理后,從EPS的助力特性入手,在EPS受力分析的基礎(chǔ)上,建立了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,通過對(duì)系統(tǒng)特性進(jìn)行的分析,比較了比例控制和比例加微分控制對(duì)系統(tǒng)助力的影響,確立了以模糊PID電流閉環(huán)控制算法為主的控制方式。 EPS必須有足夠的帶寬,用來滿足轉(zhuǎn)向盤快速轉(zhuǎn)向時(shí)助力電機(jī)的跟隨性,同時(shí)還應(yīng)體現(xiàn)充分的“轉(zhuǎn)向路感”。轉(zhuǎn)向傳感器測量輸出信號(hào)的滯后、易受干

3、擾而產(chǎn)生信號(hào)瞬時(shí)畸變,使系統(tǒng)跟隨性及穩(wěn)定性降低的問題,應(yīng)用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向傳感器的滯后超前校正動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器,以改善系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)性能。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明加入補(bǔ)償器后,系統(tǒng)的暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能滿足實(shí)際使用要求,同時(shí)也明顯減小了系統(tǒng)的振蕩,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)補(bǔ)償器的性能。設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償控制器對(duì)轉(zhuǎn)向傳感器在工程上的應(yīng)用有一定的指導(dǎo)意義。 本文還對(duì)三種不同形式的EPS助力特性進(jìn)行了理論上的分析,在離散助力特性研究的基礎(chǔ)上,探討了初步確立曲線型

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