白車身機器人焊裝線PLC控制系統(tǒng)架構研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、伴隨汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，白車身焊裝生產(chǎn)線也在逐漸向全自動柔性化方向發(fā)展。工業(yè)機器人作為自動化焊裝線最主要的柔性設備，目前在汽車行業(yè)中已開始廣泛應用。本文以某微型客車機器人焊裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)為研究對象，設計和構建了基于現(xiàn)場總線的白車身機器人焊裝線的分布式I/O控制系統(tǒng)。
　　 論文首先闡述了汽車焊裝生產(chǎn)線的組成、汽車焊裝工藝的現(xiàn)狀與發(fā)展。通過對汽車焊裝生產(chǎn)線的各主要組成部分的剖析，分析了控制的內(nèi)容及要求。針對其工藝特點，給出了PL

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