汽車防撞雷達與智能巡航控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、該文首次將汽車防撞雷達與巡航控制系統(tǒng)結合起來進行研究,由防撞雷達探測前方車輛及路面障礙物的距離,由巡航控制系統(tǒng)控制車輛的行駛狀態(tài),從而實現(xiàn)了汽車行駛過程的智能巡航控制.汽車防撞雷達可以自動測量該車與前方車輛之間的相對距離和相對速度,并根掘計算出的安全距離,進行危險程度判斷.智能巡航控制系統(tǒng)可以根據(jù)危險程度作出減速或剎車動作.此外,智能巡航控制系統(tǒng)還具有定速、加速、減速、恢復原速等功能.既可以減輕駕駛疲勞,降低油耗,又可以減少有害氣體的排

2、放.該文重點論述了高速公路上汽車防撞雷達與智能巡航控制系統(tǒng)中,汽車防撞雷達系統(tǒng)的參數(shù)選定:防撞雷達數(shù)掘采集系統(tǒng)的硬件設計;數(shù)據(jù)處理算法研究,數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)硬件設計和系統(tǒng)報警軟件設計.此外,還論述了智能巡航控制系統(tǒng)的工作原理和基本結構.(1)該文限定以高速公路和轎車為汽車防撞雷達與智能巡航控制系統(tǒng)的使用環(huán)境,采用毫米波測距雷達,并且其體制為調頻連續(xù)波(FMCW)雷達,從而使得系統(tǒng)結構簡單、發(fā)射頻譜窄、對接收波處理簡單、系統(tǒng)成本低,并且在近距

3、離探測時具有明顯的優(yōu)勢,不存在距離和速度的模糊.(2)該文詳細論述并比較了兩種不同的數(shù)據(jù)處理方法,即傅立葉變換和小波變換,對接收信號進行數(shù)據(jù)處理.采用性能卓越價格低廉的DSP芯片,來設計數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),既可以提高系統(tǒng)的實時信號處理速度和準確度,又可以節(jié)約成本,而且體積小、通用性好.報警系統(tǒng)采用AT89C51來實現(xiàn)聲音報警,顯示裝置采用液晶顯示器,符合汽車內飾高檔美觀的要求.(3)系統(tǒng)報警程序設定兩級報警,即預警和險警,這樣可以使得司機提前