智能汽車防撞控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車持有量的逐年增長無疑是我國人民生活水平進一步提高的表現(xiàn)，但汽車持有量與交通事故的發(fā)生率成正比關(guān)系，逐年遞增的交通事故給國家和人民都帶來了沉重的經(jīng)濟負擔。因此，對智能汽車防撞控制系統(tǒng)的研究顯得尤為迫切。本文采用V2V實現(xiàn)近距離的車間通信，利用V2R實現(xiàn)遠距離的信息傳遞，將通信技術(shù)更深入的融入智能汽車防撞控制的研究中，彌補檢測設(shè)備無法檢測到盲區(qū)內(nèi)的危險情況這一缺點，這是與許多前輩研究的不同之處。本文對智能汽車防撞控制的研究起到了鋪路的效

2、果，它的研究對國民經(jīng)濟建設(shè)和社會發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義。
　　首先查閱相關(guān)資料，了解國內(nèi)外各科研機構(gòu)在汽車防撞控制方面所做的研究和取得的成就，然后分析汽車防撞控制技術(shù)現(xiàn)今存在的問題，并提出本文要研究的主要內(nèi)容。同時對本文研究的目的、意義以及防撞控制涉及到的技術(shù)做了初步研究。
　　其次針對目前V2V通信存在如何降低EWM傳遞的時延以及如何實現(xiàn)遠距離通信等問題，本文提出EWM傳遞路由協(xié)議，并對EWM傳遞路由提出了新的要求，即要求

3、實現(xiàn)變目標單路由傳遞EWM。計算車輛間的相對位置與選擇中繼信息傳遞車輛來實現(xiàn)車輛選擇性接收EWM和優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)EWM，實現(xiàn)單路由傳遞，從而降低EWM傳遞時延。在V2V遠距離通信中，本文采用車路協(xié)作來實現(xiàn)EWM的遠距離傳遞。通過分析研究RSU的布設(shè)，找出影響RSU布設(shè)的因素，并建議在特殊路段增設(shè)RSU。
　　再次根據(jù)車輛運動學，建立車輛在水平路況下的安全距離模型。然后對汽車在水平路況、下坡路況和上坡路況下的行駛狀況進行分析，將前方車輛細

4、分為靜止、減速、減速停止、勻速和加速五種行駛狀態(tài)，并建立相應(yīng)的安全距離模型。采用matlab仿真軟件仿真分析前后兩車的行駛速度、減速度、路面坡度、EWM傳遞時間和控制器響應(yīng)時間對安全距離的影響。
　　最后根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，設(shè)計智能汽車防撞控制系統(tǒng)的硬件部分與軟件部分。硬件部分包括信號處理單元、信息采集單元、主控制單元、控制執(zhí)行單元以及信息顯示單元，通過分析并對其進行硬件設(shè)計，采用protel DXP進行相應(yīng)的電路設(shè)計。軟件設(shè)計主要是