plc控制的運料小車運動設(shè)計

1、1摘要 現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)中，分工越來越細化，流水線生產(chǎn)已經(jīng)成為企業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中一種重要的生產(chǎn)模式。但是由于一些生產(chǎn)車間的環(huán)境惡劣，或者是有些物料本身需要自動化的生產(chǎn)設(shè)備進行運送，運料小車在這種情況下應(yīng)運而生。PLC 是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，PLC 及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計。因而可以說 PLC 是近乎理想的工業(yè)控制計算機。本文是在對于運料小車的運動設(shè)計，圍

2、繞以下幾方面展開研究：（1） 通過查閱國內(nèi)外的相關(guān)文獻材料，結(jié)合運料小車的工藝流程，用三維軟件設(shè)計了小車的運動軌跡模型圖，使得該軌跡在保證工作要求的前提下，提高了工作的安全性和效率。（2） 通過查閱 PLC 的相關(guān)資料，考慮到該設(shè)計中運料小車的要求，選擇了合適的PLC 型號，并畫出了 PLC 的硬件接線原理圖。（3） 選擇了符合運料小車運動要求的一系列電子電器元件，并利用 PROTEL 99 se 繪制了硬件電路接線圖。（4）

3、 利用 S7-200 MW v4.0 編程軟件，編寫了小車的運動控制程序梯形圖，并結(jié)合程序語句，在計算機上進行了仿真模擬，取得了良好的設(shè)計效果。關(guān)鍵詞：PLC；運料小車；梯形圖；仿真3第一章 引言1.1 課題的研究背景及意義隨著我國工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，運料小車成為了工業(yè)運料的主要設(shè)備之一。由于其工作效率高、運行穩(wěn)定、大大降低了工人的勞動強度、減少了工人的體力勞動，在冶金、有色金屬、煤礦、港口、碼頭、工業(yè)自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域得到了廣泛

4、的應(yīng)用。早期運料小車電氣控制系統(tǒng)多為“繼電器一接觸器”組成的復雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負責操作。20 世紀以來隨著人類科技的迅猛發(fā)展，各種工業(yè)化自動控制產(chǎn)品都在向著控制可靠，操作簡單，通用性強，價格低廉等方向發(fā)展，使自動控制的實現(xiàn)越來越容易。PLC 應(yīng)運而生。PLC 是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，PLC 及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)

5、聯(lián)成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計。因而可以說 PLC 是近乎理想的工業(yè)控制計算機。PLC 的輸入/ 輸出接口是已經(jīng)按不同需求做好的，可直接與控制現(xiàn)場的設(shè)備相連接。同時，PLC 具有很強的監(jiān)控功能，利用編程器、監(jiān)視器或觸摸屏等人機界面可對 PLC 的運行狀態(tài)進行監(jiān)控。隨著 PLC 技術(shù)的成熟、性價比的不斷提高，其應(yīng)用范圍不斷擴大，在工業(yè)自動化中發(fā)揮著越來越重要的作用。本設(shè)計將 PLC 應(yīng)用到工業(yè)送料小車的電氣控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)了運料小

6、車的自動化控制，使運料小車不再需要人工控制，降低了系統(tǒng)的運行費用，提高了系統(tǒng)的自動化程度。PLC 運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點。1.2 設(shè)計要求及主要內(nèi)容本設(shè)計主要實現(xiàn)運料小車在 A、B 兩個裝料點裝料之后在 C 點卸料。由于小車運行過程中會有拐彎，在拐彎處必須減速運行以保證小車的穩(wěn)定。直線運行時為了提高小車的效率必須使小車在較高的速度運行。設(shè)計的主要內(nèi)容有：1.設(shè)