電動液壓助力轉向系統(tǒng)的控制策略研究.pdf

1、汽車電動液壓助力轉向系統(tǒng)（EHPS）兼具良好的路感和較好的能耗經濟性，是一種較好的乘用車和輕型商用車的動力輔助轉向解決方案。本文主要針對某型EHPS系統(tǒng)的控制策略進行了較為系統(tǒng)的研究。首先在總結了EHPS的國內外研究現(xiàn)狀及應用前景基礎之上，分析了EHPS系統(tǒng)的工作原理、特點，對電動泵、傳感器等關鍵部件進行了選型匹配，搭建了可用于EHPS控制策略研究的試驗臺架。其次，分析了EHPS系統(tǒng)工作的原理，利用針對參照車型先前所做的外特性測試數據進

2、行擬合生成EHPS系統(tǒng)參考助力特性。為了解決當前EHPS控制策略研究的關鍵問題——驅動電機的控制策略，分析了EHPS用四相無刷直流電機的新穎結構，結合永磁電機的相關理論方法，設計了一種電機驅動的方法和基速下雙閉環(huán)控制調壓調速、基速以上超前導通弱磁調速以及對應切換方法的系統(tǒng)的電機控制策略。根據上述研究結果，以DSP為核心構建了電機控制器硬件，包括控制器單元和電氣驅動單元等，并編寫了對應的軟件。最后，在已有的試驗臺架上安裝調試了新的電機控制