電動液壓助力轉向（EHPS）系統(tǒng)控制算法研究及實現(xiàn).pdf

1、汽車電動液壓助力轉向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)液壓轉向系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的一種新技術，它能夠為人們提供更舒適的轉向手感和更節(jié)約的轉向能耗，對它的研究很有意義。本文對電動液壓助力轉向系統(tǒng)的模型及其控制算法進行了深入細致的研究，并在仿真的基礎上進行了實現(xiàn)。 本文首先分析了電動液壓助力轉向系統(tǒng)的結構，建立了各個部分靜態(tài)和動態(tài)的數(shù)學模型并進行了簡化。在對各部分模型深入分析的基礎上，研究了電機轉速與助力大小和轉向跟隨性的關系。然后依據(jù)人們對轉向操控性

2、的要求，重點研究了如何根據(jù)車速和轉向盤角速度控制電機轉速進而調節(jié)助力獲得較好轉向手感的方法，并針對該方法車速不連續(xù)的缺點，提出一種新的基于多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡的系統(tǒng)控制算法，利用神經(jīng)網(wǎng)絡的泛化功能擬合出任意車速下的電機轉速和車速、轉向盤角速度的關系，有效克服了離散車速下產(chǎn)生的助力盲區(qū)。 為了檢驗研究的控制算法在系統(tǒng)中的應用效果，本文運用AMESim搭建了電動液壓助力轉向系統(tǒng)。對液壓系統(tǒng)的基本性能和車速、轉向盤角速度對助力特性影響進行

3、了細致的仿真和分析，最終證實采用本文研究的控制算法在節(jié)能的基礎上能顯著提高系統(tǒng)的性能。 電機控制在本系統(tǒng)控制中十分關鍵，本文采用的是無刷直流電機，對無刷直流電機的數(shù)學模型、工作原理和轉速控制進行了研究和分析，并具體介紹了無刷直流電機在本系統(tǒng)中的應用。 控制器是電動液壓助力轉向系統(tǒng)的核心，是實現(xiàn)控制算法、信號采集和系統(tǒng)通信的部件。本文首先對控制器核心芯片DSP56F803的結構進行了深入研究，開發(fā)出一種新的產(chǎn)生互補PWM的