重型車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS控制策略研究.pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)作為世界汽車電控技術(shù)發(fā)展的熱點和先進(jìn)技術(shù)之一，具有廣闊的應(yīng)用前景。由于重型車行駛多樣性，因此合理的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對重型車至關(guān)重要。它不僅影響著重型車輛的運行穩(wěn)定性和駕駛者的疲勞，而且影響到燃油經(jīng)濟(jì)性和車輛行駛安全性。因此，重型車EPS系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)具有非常大的發(fā)展空間。根據(jù)重型車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和行駛特點，結(jié)合電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向助力特性，對重型車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略技術(shù)進(jìn)行深入的分析和研究，進(jìn)行仿真數(shù)據(jù)分析控

2、制策略設(shè)計。
　　首先，在總結(jié)國內(nèi)外EPS系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上，針對重型車輛目前基本無EPS系統(tǒng)的現(xiàn)狀，進(jìn)行了重型車的EPS系統(tǒng)控制策略研究。特別對重型車的EPS系統(tǒng)展開理論探討和控制策略研究。然后對控制策略設(shè)計，建立了適合重型車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)的控制策略，進(jìn)行了助力特性分析與理論計算，設(shè)計了適用于重型車系統(tǒng)模糊自適應(yīng)控制器。對重型車輛的助力電機(jī)、機(jī)械轉(zhuǎn)向器、減速器等主要助力系統(tǒng)零部件進(jìn)行了分析和建模。接著進(jìn)行了助力曲線模