汽車側向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)設計與半實物仿真研究.pdf

1、穩(wěn)定性控制系統(tǒng)有效的保障汽車行駛過程中的側向穩(wěn)定性，是一種主動安全控制裝置，成為現(xiàn)代電子安全控制研究的重點。本文通過設計汽車側向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，提高了汽車的操縱安全性能，實現(xiàn)了汽車在低附著系數路面、轉向、高速行駛時的穩(wěn)定性。
　　 采用現(xiàn)代電子控制系統(tǒng)開發(fā)方法，提出了運用控制車輪力矩實現(xiàn)穩(wěn)定性系統(tǒng)控制的開發(fā)方案。首先，通過汽車動力學分析，以汽車橫擺角速度和汽車質心側偏角為控制變量，建立基于PID控制算法得出的力矩控制的汽車穩(wěn)定性

2、控制系統(tǒng)，并聯(lián)合CarSim和Simulink對其進行仿真。然后，基于壓力反饋建立半實物汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，運用實時硬件系統(tǒng)，構建車輛模擬實時平臺和半實物穩(wěn)定性控制系統(tǒng)實時平臺，搭建穩(wěn)定性控制系統(tǒng)液壓硬件實驗臺及設計液壓系統(tǒng)驅動電路，實現(xiàn)了基于CarSim和Labview的汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)半實物仿真。最后，通過對控制算法及控制信號的研究，選擇技術成熟的開發(fā)系統(tǒng)板，將穩(wěn)定性控制算法編譯成可執(zhí)行匯編語句，并下載到開發(fā)板中，取代穩(wěn)定性控制系

3、統(tǒng)實時平臺，結合開發(fā)板和CarSim實時平臺，實現(xiàn)更深入的穩(wěn)定性控制系統(tǒng)半實物仿真。
　　 研究結果表明：采用現(xiàn)代電子控制開發(fā)方法比傳統(tǒng)的方法效率更高：聯(lián)合仿真避免車輛動力學方程數學建模的計算及推導，可以方便快捷實現(xiàn)控制系統(tǒng)仿真：采用實時平臺和硬件實物進行的半實物仿真比軟件仿真更能體現(xiàn)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的特性。聯(lián)合仿真和半實物仿真結果表明：PID控制算法能有效的運用到汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)；通過壓力反饋控制可以快速實現(xiàn)液壓控制系統(tǒng)的預期